第章！计算机控制系统概述.PDFVIP

第 章 计算机控制系统概述 众所周知 计算机具有信息存储记忆 逻辑判断推理和快速数值计算功能 是一种强大 的信息处理工具其应用已经渗透到人类活动的各个领域强有力地推动着科学与技术的全 面进步 随着计算机技术的迅猛发展 计算机在工程控制中的应用也越来越广泛 如今计 算机控制已广泛应用于各行各业技术工程和各类工业生产制造过程的控制中 人们在计算 机控制推广应用的技术实践中不断总结创新促进了计算机控制系统的分析设计理论和方 法以及工程实现技术的不断发展和完善已使计算机控制成为以控制理论和计算机技术为 基础的一门新的工程科学技术成了从事自动化技术工作的科技人员必须掌握的一门专业 知识 本书将侧重系统讲述有关计算机控制系统分析及设计的基本理论和方法 以及一些 较为实用的计算机先进控制算法 并简要概述计算机控制系统工程实现技术 本章概述计算机控制系统的组成类型特点和计算机控制系统分析设计理论简介以 及计算机控制的发展概况及趋势 计算机控制系统的组成 计算机反馈控制系统及其中信号类型 计算机控制系统简单地说就是由计算机和自动化仪表装置与被控对象连接而成的具 有各种自动化功能的技术工程系统 其中计算机反馈控制系统典型结构如图 所示 系 统中由被控对象测量仪表和执行装置构成的广义被控对象绝大多数都是连续系统其输入 和输出信号均为连续的模拟信号 而计算机则是一个数字信号处理系统 进 出计算机的信 号和计算机运算处理的信号均为数字信号 因此 广义被控对象和计算机之间 必须采用模 数 转换器和数 模 转换器来实现模拟信号与数字信号之间的相互转换 从而使 得被控对象与计算机之间的信号传递形成闭合回路构成反馈系统系统中计算机的作用 相当于传统模拟控制系统中的控制器计算机按照时间很短的重复周期即采样周期不断 地由 转换器获得被控量的数字测量信号 和数字参考输入信号 并按照预 亦即控制算法 计算出数字控制信号 再通过 转换器转换成模 定的反馈控制律