产品测试与分检.doc

机电系统设计综合实训 报告 课 题：产品测试与分检 学 院：机电工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机械092 学生姓名：金武、雷朝、伟 指导老师：顾小军、陈晟 摘 要 在生产中，由于各种原因，次品的出现无法消除，如果人工去检测并分类，将耗时耗力效率低下。所以如果能将产品的测试与分检进行自动化，那么工厂的效率将大大提高，同时出错率也将降低不少。 目前，在自动化领域主要的控制方式有微机控制、继电器控制和PLC控制三种。由于PLC控制系统与继电器控制系统及微机控制系统相比，具有设计、安装、接线、调试工作量小，研制周期短，抗干扰能力强，可靠性高，功耗率低，对工作环境要求低，维护方便等一系列优点。因此，在基于产品测试与分检控制系统设计中，将使用PLC作为控制核心，设计了控制系统总体方案，给出了软、硬件设计与实现方案。 在电动机电器控制线路的设计部分，阐述了电动机主电路以及辅助电路的实际过程，给出了这些电路的电器元件选择结果。在PLC控制的设计部分中，阐述了PLC I/0接线图的设计过程，给出了PLC及其输入/输出元件的选择结果，并详细阐述了程序运行时，所产生的效果。 关键词：产品 测试 分检 PLC 目录 一、课题背景 1 1、课题背景 1 二、控制要求、设计任务 1 1 2.2、设计要求 1 三、总体设计思路 2 四、 产品检测与分检机械系统的设计 3 4.1输送带机构 3 4.1.1输送带机构总体布局 3 4.1.2主要部件滚筒组的设计与计算 3 4.1.3传动滚筒轴计算 4 4.1.4张紧滚筒轴设计 8 4.1.6轴承的选择计算 8 4.1.7筒壳的选取计算 9 4.2 气动装置 11 五 产品检测与分检控制系统设计 13 5.1程序设计思路图 13 5.2 传感器的选择 13 5.2.1 传感器的组成与一般特性 13 5.2.3 接近开关传感器 13 5.2.4 光电式接近开关 14 5.3 PLC控制系统 14 5.3.1 PLC选型以及及I/O分配图 14 5.3.3 程序梯形图 15 5.3.4 系统运行调试过程 15 5.4 单片机控制系统 16 5.4.1单片机简介 16 5.4.2 单片机设计思路 17 5.4.3 单片机电路图 17 5.4.4 单片机程序 18 5.4.5 单片机程序的调试 18 六、课程设计总结 19 七、致谢 20 八、参考文献 21 附录1 组员合影 附录2 慧鱼程序 附录3 C语言程序 附录4 PLC梯形图 附录5 装配图 附录6 单片机电路接线图 附录7 PLC电路接线图 一、课题背景 1、课题背景 在生产过程中中，出于各种原因，次品的出现在所难免。次品率将严重影响到一个公司的声誉，故而对次品的剔除一直是厂商的追求。但是如果人工去检测并分类产品，将耗时耗力效率低下并且出错率高。所以如果能将产品的测试与分检进行全自动化，那么工厂的效率将大大提高，同时出错率也将降低不少。 二、控制要求、设计任务 1）输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏； 2）结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低； 3）产品在测试与分检过程中实现自动控制； 4）工程中用到精密仪器使得工作过程错误率减少。 2.2、设计要求 1）根据以上要求，PLC控制该产品在流水线上的检测和分检，画出I／O电气接口图。 2控制该产品在流水线上的检测和分检，画出调试程序，并用模拟装置模拟运行 图3-1 产品分检与检测流水线示意图 1）流水线由一电动机M带动，产品由左边进入(位0)，经PHl检测，凡不合格产品应由PHl产生信号。 2）正品最后在右端(位6)装入成品框内，不合格的次品在PLC控制下，从位4的电磁分检阀门落人次品框内。 3）为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落人次品框内，设置了次品检测传送器PH2，PH3为正品计数器。 4）产品传送器传动轴上有一个凸轮，每转动一圈，就拨动微动开关一次(也可为霍尔开关或接近开关)，发出一个脉冲信号。 5）当成品箱计数为4个，满箱时，将产生一个信号使M停止，成品就移走。移走后，再起动M。 四、 产品检测与分检机械系统的设计 4.1输送带机构 4.1.1输送带机构总体布局 本设计采用橡胶输送带，