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代表性论文专著目录、主要完成人情况、完成人合作关系说明
自然科学奖公示内容:项目名称、推荐单位(专家)意见、项目简介、客观评价、
代表性论文专著目录、主要完成人情况、完成人合作关系说明、知情同意证明。
项目名称: 仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法
推荐单位意见:
该项目立足解决国家重大需求和国际学术前沿的科学问题,将鱼类游动推进模式引入水
下机器人的仿生设计与推进控制,创新性地提出了仿生机器鱼高效与高机动控制的理论和方
法,为兼具效率和机动性的水下航行器开发与应用提供了关键理论与核心方法。
该项目组的重要发现点包括:(1)首次提出了描述鱼体周期性形变运动的“基波”概念,
建立了仿生机器鱼高效运动的鱼体波模型;
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