中海达GPS简明操作手册.doc

中海达HD8200B GPS简 明 操 作 手 册 华北水利水电学院 测绘工程实验室  第一部分：外业仪器观测工作及注意事项 2 一、安置仪器 2 二、量测天线高 2 三、启动仪器 5 四、观测 5 五、撤站 5 六、野外观测的注意事项 6 七、HD8200B静态观测记录－步骤 6 第二部分：接收机数据传输 6 一、启动接收机数据传输软件 6 二、接收机系统参数的设置 10 第三部分：内业数据处理及步骤、要求 11 一、GPS 基线解算 11 二、GPS 基线向量网平差 11 附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介 13 1、管理区 14 2、属性区 14 3、计算区 17 中海达HD8200BGPS简明操作手册 第一部分：外业仪器观测工作及注意事项 一、安置仪器 首先，在选好的观测站点上安放三脚架，然后，小心打开仪器箱，取出基座及对中器，将其安放在脚架上，在测点上对中、整平基座。最后，从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS接收机，将其安放在对中器上，并将其紧固。 在安置仪器时用户要注意下面的几点： ①当仪器需安置在三角点觇标的基板时，应先将觇标顶部拆除，以防止对信号的干扰，这时，可将标志的中心投影在基板上，作为安置仪器的依据； ②基座上的水准管必须严格居中； ③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线，则应使天线朝同一个方向，如使用不同的GPS接收天线，则应使天线的极化方向指向同一方向，如指北。大部分天线用指北方向来表明天线的极化方向。这是由于天线的相位中心与几何中心不重合，两者可能有2-3毫米之差，如它们不指向同一方向，则会影响GPS测量的精度。 二、量测天线高 安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次，量至毫米。量测时，由标石（或其它标志）中心顶端量至天线中规定量测天线的位置（图1）。 图1 量测天线高 采用下面公式计算天线高： ：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离； ：天线半径； ：天线相位中心至天线底部量测位置的距离。 所算即为天线高。两次量测的结果之差不应超过3mm，并取其平均值。 其中，、通常由厂家提供，下表列出了一些接收机的这两个参数： 表5-3 （单位：毫米） 天线型号 极化方向 量测方法 HD8200内置单频天线 78 58 面板方向 下沿原盘边 HD8200B内置单频天线 97.5 20 面板方向 量到蓝白相间处 AT2200(双频天线) 89 10 电缆插座方向 量到上下盖接缝 应当说明的是，各种天线高的量测位置不一样，其量测位置应参见其本身的说明，中海达为各种GPS接收机配备的天线有更加简便的量测方式，在HDS2003数据处理软件中可直接设置天线的斜高，软件会自动计算，下图所示为HD8200B天线高的量测方法，具体天线高的计算和输入可以在HDS2003数据处理软件中进行，如图3天线管理器（点击HDS2003数据处理软件包“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数），亦可在HDS2003数据处理软件中，在选择“文件”－“导入”，导入数据后，在属性区窗口的修改标签中选择修改测量方法为天线斜高，见图4。 图2 HD8200B天线高的量测方法 图3 天线管理器 图 4 属性窗口中的测量方法的修改 天线高记录手簿 型号： 记录人： NO． 点号 时段 天　线　高 开机时 关机时 平均值 00 01 02 三、启动仪器 在启动仪器时，通常应按如下步骤操作： 打开主机上的开关，若电源灯为红色，则表示电量不足，应更换电池。HD8200B仪器面板灯的状态及其代表的含义： 状态灯闪黄，电源灯为红色 表明正在跟踪卫星，电压足够且稳定 状态灯黄色，电源灯为红色 表明卫星已锁定，并记录数据 电源灯闪烁 闪烁次数表明锁定的卫星数 电源灯与状态灯同时闪烁 电池欠压，必须尽快更换充足电的电池 电源灯为红色 主机向外发送数据，常发生在数据传输时 数据灯、状态灯交替闪烁 主机在线升级时接收固件信息 2、按照相应仪器的操作规程开机观测，具体步骤请参看《产品手册》。 3、保证同步观测的其它GPS接收机也处于观测状态。静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进行差分解算，所以几台接收机同时观测必须保证数据同步，并且要保证足够的数据。 4、观测的时候，要保证接收机设置了合适的采样间隔和高度截止角。 注：fGPS测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标。测量结果的误差主要来源于GP