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板坯连铸技术控制系统自动化.pdf

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《冶金自动,f匕))2006年增刊(S2) 板坯连铸技术控制系统自动化 许恩全 、 (北京首钢自动化信息技术有限公司自动化事业部,北京100041) [摘要]板坯连铸技术控制系统是关系板坯成品质量的关键环节,本文着重探讨板坯连铸技术控制系统的自 动化解决方案。 【关键词】板坯连铸;技术控制系统;自动化 随着首钢公司的战略转移,在秦皇岛、迁安以 液压缸是用来使结晶器上下振动的。液压缸 及曹妃甸建立新的基地,在新基地的建设中要求 的全部行程有12m/n。位于液压缸内,有一个线性 生产高质量、高附加值产品,这样企业才能在激烈 位置传感器,用来指示液压缸行程。传感器的输 的市场竞争中生存和发展。而板坯连铸项目在整 出是用来为系统提供一个闭环位置反馈。 个产品结构中起到十分重要的作用,只有把新技 在每个液压缸上都直接装配有一个集管和伺 术应用于板坯连铸生产中,才能提高产品质量,生 服阀。这样做是为了确保一个非常有刚性的液压 产出有市场竞争力的高附加值产品。板坯连铸技 系统,以便阀里面的移动可以直接传导到液压缸 术控制系统在板坯连铸控制系统中的应用,对板 的移动上。集管的功能是将阀门端口的流体引导 坯质量的提高是强有力的技术支持和技术提升。 到液压缸端口上。在集管上有3个外部端口,分 1技术控制系统 别是动力装置的液压压力的P输入连接,从液压 板坯连铸的控制系统分为常规控制系统和技、 缸返回到动力装置储存箱的废流体的T输出连接 术控制系统。常规控制系统的主要功能是逻辑连 和用来进行液压缸冲洗和防止湿气和蒸汽的氮气 锁、电机运转和辅助系统的控制。技术控制系统主 冲洗连接。伺服阀是用来将流体压力引导人液压 要功能是针对板坯的质量的控制。板坯连铸技术 缸相应侧。当线轴移动,就控制流体数量和压力 控制系统包括结晶器液压振动系统、结晶器液压远 传导到液压缸活塞上。线轴位置被发送到控制器 程调整系统、结晶器液面自动控制系统、结晶器粘 进行诊断。. 钢检测系统和扇形段液压调整系统。每个控制系 所有的现场I/O设备都通过模拟I/O卡,以 统独立运行,同时与其它控制系统相结合,从而实 及离散I/O卡连接到控制器上。控制器对2个液 现提高板坯的质量。下面以首秦板坯连铸技术控 压缸进行闭环位置控制。控制器与PC之间通过 制系统为例,对每个技术控制系统作具体介绍。 USB2连接。控制器是一个完全独立的处理器d 1.1结晶器液压振动系统 如果PC不能运行或者在运行过程中产生故障,只 结晶器液压振动器是以正弦曲线或者不对称 要控制器的供电依然存在,则控制器和振动器就 曲线驱动结晶器振动。系统使用两个液压缸来驱 继续运行。为了保持这种独立性,浇注速度、急停 动结晶器振动。带电子控制元件的液压缸可修改 以及振动器运行信号都由铸流PLC通过硬线直接 振动频率、振幅和非称性(波形)导操作参数。 连接到控制器。控制器使用2种类型的程序,即 结晶器振动系统使用液压振动器PC进行操 动作和背景程序。 作,使用可编程控制器进行控制。几个硬线连接 背景程序是用来根据从PC上下载的配方,计 输入是来自铸流PIG的。它也可以从二级计算机 算出当前的行程、频率和波形。万一PC出现故 得到指令,并为其提供信息。 障,则控制器将使用默

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