SIMULINK仿真基础新版本(新母板).pptVIP

所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 simulink模型库浏览器 SIMULINK模型编辑窗口 一个简单的例子（simulink） Math Operations（数学模块） Signal routing（信号路由） Ports Subsystems（端口和子系统模块） 1、Sources（输入源模块） sources.mdl Constant：常数信号。 Repeating Sequence：重复信号。 2、Sinks（接收器模块） sinks.mdl 注：工作在游离状态的示波器能够对模型中的一条或多条信号线上的信号进行观察，而不用将示波器与信号线相连。观察具体的信号时可以在工具栏中单击图标，在打开的信号选择器进行选择。 7、Ports Subsystems（端口和子系统模块） 3、建立模型时注意的问题 最主要的问题是：由于matlab/simulink对中文支持不是很好，在程序文件或simulink模块中若出现中文时有时会出现错误。 一般在注释，说明，命名时会使用中文 另外：有时当文件所在的路径，目录含有中文时也会出错。 注意：在实际的操作过程中发现不太一致，具体是：ctrl+r键让其顺时针转90度后翻转 1、plot([x1 x2 … xn],[y1 y2 … yn])指令会在功能模块上画出由[x1 y1]经[x2 y2]经[x3 y3] … 直到[xn,yn]为止的直线。功能模块的左下角会根据目前的坐标刻度被正规化为[0,0]，右上角则会依据目前的坐标刻度被正规化为[1,1]。 例：设计一个系统：将正弦信号分别进行微分运算和加上直流信号，并同时显示出来。再把它封装成一个子系统。 2、Parameters选项卡----定义封装子系统的参数 设置 3、Initialization选项卡----对子系统进行初始化 举例 在Matlab7.0.1中，是通过simulation/configuration simulation 来调用仿真参数的配置。 对话框也与以前版本不同，见下图： 12.6 S函数的设计与应用 S函数称为系统函数(System Function)，它有固定的程序格式。用MATLAB语言可以编写S函数，此外还可以采用C、C++、FORTRAN和Ada等语言编写。 12.6.1 用MATLAB语言编写S函数 编写S函数有一套固定的规则，为此，Simulink提供了一个用M文件编写S函数的模板。该模板程序存放在toolbox\simulink\blocks目录下，文件名为sfuntmpl.m。用户可以从这个模板出发构建自己的S函数。 1．主程序 S函数主程序的引导语句为： function [sys,x0,str,ts]=fname(t, x, u, flag) 2．子程序 S函数M文件共有6个子程序，供Simulink在仿真的不同阶段调用。 12.6.2 S函数的应用 例12-8 采用S函数实现模块y=nx，即模块的功能是把一个输入信号n倍以后再输出。 (1) 利用MATLAB语言M文件。 (2) 模块的封装与测试。 1、Solver页，它允许用户设置仿真的开始和 结束时间，选择解法器，说明解法器参数 及选择一些输出选项。 2、Workspace I/O页，作用是管理模型从 MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 3、Diagnostics页，允许用户选择Simulink 在仿真中显示的警告信息的等级。 1、Solver页 此页可以进行的设置有：选择仿真开始和结束的时间；选择解法器，并设定它的参数；选择输出项。 1）仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0，而结束时间视不同的因素而选择。总的说来，执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。 2）仿真步长模式：用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式，可供选择的有Variable-step