机电传动第3讲2-3和2-4概要.pptVIP

典型的负载转矩有恒转矩负载特性、离心式通风机型负载特性、直线型负载特性、恒功率负载特性。 机电系统稳定运行的充分必要条件也可表述为：1.电动机的机械特性 n= f（TM） 与负载特性 n= f（TL）有交点。 2. 小 结 P20 2.10 2.11 作业 Confidentiality/date line: 13pt Arial Regular, whiteMaximum length: 1 line Information separated by vertical strokes,with two spaces on either side Disclaimer information may also be appear in this area. Place flush left, aligned at bottom, 8-10pt Arial Regular, white Indications in green = Live content Indications in white = Edit in master Indications in blue = Locked elements Indications in black = Optional elements Copyright: 10pt ArialRegular, white 负载转矩如何折算？ 转动惯量和飞轮转矩如何折算？ 复习旧课 负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的机械特性。 不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的形状也有所不同。 2.3 生产机械的机械特性 1.恒转矩型机械特性 反抗性恒转矩负载特性 反抗转矩：又称摩擦性转矩，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用而产生的负载转矩。 特点： 转矩大小恒定不变； 作用方向恒与运动方向相反，即总是阻碍运动的。 位能转矩：由物体的的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用而产生的负载转矩。 特点为： 转矩大小恒定不变； 作用方向不变，与运动方向无关，即在某一方向阻碍运动，而在另一方向促进运动。 位能性恒转矩负载特性 1.恒转矩型机械特性 2.恒功率型机械特性 如在车床加工过程中，粗加工时，切削量大，负载阻力大，开低速；精加工时，切削量小，负载阻力小，开高速。但在不同转速下，切削功率基本不变。 PL=常数 ,TL=9.55P/n 3.离心式通风型机械特性 虚线表示在有摩擦负载的实际情况 4.直线型机械特性 实验室中模拟负载用的他励电动机，当励磁电流和电枢电阻固定不变时，其电磁转矩与转速成正比，即呈现直线型机械特性。 系统应能一定速度匀速运行； 系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运行速度发生变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 电动机的输出转矩TM和负载转矩TL大小相等，方向相反，相互平衡是系统稳定运行的必要条件(特性曲线有交点)。 系统受到干扰后，要具有恢复到原平衡状态的能力（工作点可能有移动），即：当干扰使速度上升时，有TMTL；否则，当干扰使速度下降时，有TMTL 。这是稳定运行的充分条件。 a、b两点是否为稳定平衡点？ a点： 当负载突然增加后 当负载波动消除后 ? 故a点为系统的稳定平衡点。 ? 同理b点不是稳定平衡点。 异步电动机的机械特性 生产机械的机械特性 交点a 交点b 举例1 举例2 当有扰动使得负载转矩增大时 →转速下降，电动机输出转矩降低，但负载转矩下降的速度比电动机输出转矩快 →总的动态转矩还是随转速下降增大，使得系统返回平衡点。 所以此点是稳定的，为稳定平衡点。 负载特性曲线各电机特性曲线有交点（平衡点） 机电系统稳定运行的充分必要条件也可表述为： ①电动机的机械特性 n= f（TM） 与负载特性 n= f（TL）有交点； ② Confidentiality/date line: 13pt Arial Regular, whiteMaximum length: 1 line Information separated by vertical strokes,with two spaces on either side Disclaimer information may also be appear in this area. Place flush left, aligned at bottom, 8-10pt Arial Regular, white Indications in green = Live content Indicat