授课题目线性方程与常数变易法授课类型理论课首次授课时间2011.doc

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授课题目 线性方程与常数变易法 授课类型 理论课 首次授课时间 2011年 3 月7 日 学时 2 教学目标 掌握线性齐次与非齐次方程的概念及方程的解法,掌握利用常数变易法解非齐线性方程,掌握Bernoulli方程的解法;掌握恰当方程的定义、恰当方程的充要条件,了解其证明过程,掌握恰当方程的求解。 重点与难点 常数变易法解非齐线性方程,Bernoulli方程的解法,恰当方程的求解 教学手段与方法 讲授与实例结合 教学过程:(包括授课思路、过程设计、讲解要点及各部分内容时间分配㈠授课思路㈡过程设计 ⒈稳定课堂秩序,组织教学; ⒉引入新课; ⒊讲授新课 ⒋课堂练习与讨论 ⒌课堂小结与布置作业 ㈢讲解要点及各部分具体内容一阶线性微分方程 ????本节讨论一阶线性方程的解法以及某些可以化成线性方程的类型. 一阶线性微分方程的形式是 ????????????????????????????????????????????(1.34)如果 ,即 ????????????????????????????????????????????????(1.35) 称为一阶线性齐次方程.如果不恒为零,则称(1.34)为一阶线性非齐次方程. 在所讨论的区间上为连续函数。 2. 一阶线性非齐次方程的通解 ????先考虑线性齐次方程(1.35),注意这里“齐次”的含意与1.3节中的不同,这里指的是在(1.34)中不含“自由项” ,即 .显然,(1.35)是一个变量可分离方程,由1.2节易知它的通解是 ??????????????????????????????????????????????????(1.36) 下面使用常数变易法再求线性非齐次方程(1.34)的解.其想法是:当C 为常数时,函数(1.36)的导数,恰等于该函数乘上- p(x),从而(1.36)为齐次 方程(1.35)的解.现在要求非齐次方程(1.34)的解,则需要该函数的导数还 要有一 项等于 .为此,联系到乘积导数的公式,可将(1.36)中的常数 C 变易为 函数C(x),即令 ???????????????????????????????????????????????(1.37)为方程(1.34)的解,其中C(x)待定.将(1.37)代入(1.34),有 ?????????? 即 ???? 积分后得? 把上式代入(1.37),得 ?????????????????????????????(1.38) (1.34)的通解,且包含了(1.34)的所有解。 由通解定义知(1.38)为(1.34)的通解,设为(1.34)的任一解,则易知 也为(1.34)的解,则为?(1.35)的解,从而存在确定的常数,使得,即 在求解具体方程时,不必记忆通解公式,只要按常数变易法的步骤来求解即可. ????例1 求解方程 ??????????????????????????????????????????????????(1.39) ????解 显然,这是一个一阶线性非齐次方程.  先求对应齐次方程? 的通解为???? ????????????????? 由常数变易法,令为方程(1.39)的解,代入(1.39)有 即???????????????????????????? 积分得???????????????????? 代回后得原方程(1.39)的通解为 例2 求方程 (为常数)的通解。 解 改写方程为 (1) 先求齐线性方程的通解,分离变量求得通解为。 令,,代入(1)得 ,。 故原方程的通解为。 ????例 求解方程 ????????????????????????? ????解 显然这也是一个一阶线性非齐次方程.  先解对应齐次方程 ????????????????????????? 分离变量后再积分有 ????????????????????????? ????即???????????????????取指数后,得齐次通解 ????????????????????????? 由常数变易法,令 ????????????????????????? 为非齐次方程(1.40)的解,代入后得 ???????????????????? 即??????????????????????? 积分得??????????????????? 于是原方程(1.40)的通解为 ????????????????????????? 仔细看一下非齐次方程(1.34)的通解公式(1.38),我们可以发现它由两项组成.第一项是对应齐次方程的通解,第二项是非齐次方程的一个特解.因此有如下的结论:线性非齐次方程(1.34)的通解,等于它所对应的齐次方程(1.35)的通解与非齐次方程(1.

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