1PLC的结构与工作原理素材.ppt

模块1 PLC的结构与工作原理 可编程控制器由哪几部分组成？ 1.1.1 PLC的硬件组成 PLC内部主要部件功能 中央处理单元（CPU） (1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 (2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。 (3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。 (4)将处理结果送至输出端。 (5)响应各种外部设备的工作请求。 存储器 （ROM/RAM） （1）系统程序存储器（ROM） 用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 （2）用户存储器（RAM） 包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 可编程控制器输入端口电路 开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 可编程控制器输出接口电路 可编程控制器输出接口电路 可编程控制器输出接口电路 可编程控制器模拟量接口电路 （3）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号： 电流信号：4~20mA 电压信号：1~10V （4）模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制的要求信号 （5）智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率 电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。 PLC编程器及作用 ◆PLC配有各种通信接口与外部设备连接 与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印 与监视器连接，可将控制过程图像显示出来 与PLC连接，组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制 与计算机连接，组成多级分布式控制系统，控制与管理相结合 与人机界面（触摸屏）连接 与智能接口模块连接。智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 与编程器连接 高档可编程终端 掌上电脑编程器 可编程终端 高档可编程终端 1.系统程序 监控程序、编译程序和诊断程序 2.用户程序 现场控制和公司需要 介绍几个网站：WWW.PLC100.COM WWW.PLCJS.COM WWW.GOK120.COM WWW.GKONG.COM WWW.5130CN.COM WWW.CHINAKONG.COM WWW.CA800.COM 1.1.2 PLC的软件组成 图1-5 扫描过程 1.2 PLC的工作过程 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。 梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。 某一编程元件对应的映像寄存器为1状态时，称该编程元件为ON；对应的映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。 2．扫描周期 PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作需的时间称为扫描周期。 LD X0 //接在左侧母线上的X0的常开触点 OR Y0 //与X0的常开触点并联的Y0的常开触点 ANI X1 //与并联电路串联的X1的常闭触点 ANI X2 //串联的X2的常闭触点 OUT Y0 //Y0的线圈 图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为 读 读 读 写 写 执行用户程序 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 I/O刷新 01001 01000 00000 00001 01000 输入端子 输入电路 用户输入设备 输入映像寄存器 输出电路 输 出 端 子