2）连续递增计数模式.ppt

* * * * * * * * * 方式3下，可采用TCLKINA/B引脚的外部时钟或内部CPU时钟作为输入时钟。 该模式主要用于QEP中对光电编码器的脉冲计数。 GPTCONA中方向标志位:1－递增计数；2－递减计数。 The latency from a change of TDIRA/B to a change of counting direction is one clock cycle after the end of the current count。 * 当TDIRA/B引脚的电平变化后，需要在结束当前计数脉冲，并延迟一个计数脉冲后才变化。 Encoder多用于测量角位移和位移、速度和角速度。 * 与方式3相同，只是引脚TDIRA/B不再影响计数方向。 同方式3，可采用TCLKINA/B引脚的外部时钟或内部CPU时钟作为输入时钟。 在实验6中建议大家设置定时器1时采用方式4。 * 在正常的计数模式下，如果比较已经被使能，则通用定时器的PWM输出引脚就会发生变化。 该模式下，计数方向不受TDIRA/B引脚的输入信号控制。首先递增计数直到TxCNT=TxPR或0xFFFF时，开始递减计数直到TxCNT=0，然后重新从递减变为递增计数 除第一个周期外，计数周期都是2×TxPR个时钟定标后的周期 周期、下溢、上溢中断标志及其操作与连续计数方式相同 同样，由GPTCONA/B中的计数方向标识位可知增或减计数 * 复位后，所有通用定时器的操作被禁止，中断标志位清零，中断被屏蔽，所有定时器的比较输出置为高阻状态。 用通用定时器产生PWM信号时： 1）连续递增计数模式，可产生非对称的PWM波形； 2）连续递增/递减模式，产生对称PWM波形。 方式3不用于产生PWM信号。 * 采用通用定时器产生PWM信号在上一节已介绍过，每个定时器有1个输出引脚。 本节介绍的PWM电路用于产生3对互补输出的PWM信号，死区可编程，可用于三相交流电机的数字控制。 PWM电路的特点主要由定时器、比较单元和PWM输出电路决定。 * 这里的三路互补输出的PWM电路与定时器的一路PWM信号相比在于其死区可编程，并可产生空间矢量PWM。 COMCONA－比较控制寄存器 ACTRA－比较动作控制寄存器，控制PWM1－6的引脚有效方式 DBTCONA－－死区定时器控制寄存器 * COMCONA：比较控制寄存器 ACTRA：全比较动作控制寄存器 DBTCONA：死区定时器控制寄存器 * 死区定时器控制寄存器为16位，可单独使能三个比较单元。 DBT3~0－－死区定时器周期(m=0~15)，减计数 EDBT3~1－－死区定时器使能，分别对应PWM56、 PWM34、 PWM21 0－屏蔽，1－使能 DBTPS2~0－－死区定时器预定标控制位(101-111相同)：x/2^p=x/(1~32) 死区时间=1/HSPCLK×m×2^p 其中HSPCLK=SYSCLKOUT/(1~14) 取HSPCLK＝37.5MHz，则死区时间＝[0，12.8μs] * PWM信号是一系列可变脉宽的脉冲信号，每个PWM周期有一个脉冲输出（宽度为0时除外）。 PWM输出相当于DA转换的模拟电压输出。 若忽略开关管的导通压降和开关损耗，则理想情形下效率为100％。 线性放大：A类《25％（单管，小功率），B、AB类《78.5％（双管） PWM功放或电源多用于对体积、效率要求较高的场合。 如ESS的二次电源，大功率电机驱动器。 功率器件的冷却方式：自然冷却，强迫风冷，水冷等。 * 在事件管理器模块中，3个比较单元的任何一个与通用定时器1（EVA）、比较单元、死区单元和输出逻辑组合就产生一对死区和极性可编程的PWM输出。 PWM电路可用于开关磁阻电机、同步磁阻电机、BLDC、PMSM、DCM、步进电机等。 空间矢量PWM是实现三相功率逆变器6个功率管控制的一种方法，这种方法能够在三相交流电机的绕组中产生较小的电流谐波。与采用正弦波调制相比，能够提高电源的利用效率。 * 需要配置的寄存器： 1）设置比较方式控制寄存器ACTRA 2）如果使能死区，设置DBTCONA 3）初始化全比较寄存器CMPRx （x=1-3） 4）设置比较控制寄存器COMCONA 5）设置定时器周期寄存器T1PR 5）设置定时器控制寄存器T1CON，启动定时器 6）在每个PWM周期用新的计算值更新CMPRx。 * 为产生非对称PWM信号，定时器设置为连续递增计数模式，周期寄存器装入PWM周期值，COMCONx寄存器使能比较操作，将输出引脚设置成PWM输出。 由于比较寄存器带有映射寄存器，在一个周期的任何时候都可以将新的比较值写入到比