Kinect2.0讲解.pptxVIP

Kinect2.0技术介绍 提纲 Kinect2.0技术简介 Kinect2.0技术的基本原理 Kinect2.0技术的开发 Kinect2.0技术与Unity3D游戏引擎的集成 Kinect2.0技术的范例 Kinect2.0技术简介 什么是Kinect2.0技术 微软Kinect是一种3D体感技术摄影机,具有即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。 You are the controller——是Kinect的宣传语；Kinect彻底突破了人机的控制界限；于是，有人说：“Kinect是继鼠标和多点触摸技术之后，‘第三次人机交互革命’已经点燃。” Kinect2.0技术简介 Kinect技术的用途 计算机应用、游戏 ——各种各样的体感游戏 机器人视觉与控制、3D建模 ——室内三维场景重建 物联网智能化领域 、医疗 ——医疗康复领域中的“智能化运动分析和训练系统” 教育领域 ——基于Kinect for Windows的幼儿教育解决方案 Kinect2.0技术简介 Kinect2.0技术的发展过程 2009年6月，微软在E3大展上，正式公布的XBOX360体感周边外设，代号为“Project Natal”。使人机互动的理念更加彻底的展现出来。 2010年6月，微软召开名为“初生计划全球首秀”的发布会，宣布“Project Natal”正式命名为“Kinect”。至此，Kinect正式诞生。并2011年4月，在北美正式发售，售价为149.99美元。 2011年6月，微软发布Kinect for windows SDK beta。在此之前，Kinect一直局限于Xbox平台，随着SDK的推出让人们能够有机会在更普及的Windows设备上体验体感交互方式的魅力。 Kinect2.0技术简介 Kinect2.0技术的发展过程 在Kinect for Windows SDK推出后不久，微软发布了Kinect for Windows专用的Kinect传感器，并于2012年10月在中国正式上市。此后，SDK一直在不断地更新。 2013年5月微软在发布新一代Xbox One的同时也发布了全新的Kinect体感外设。同年11月，微软进行了Kinect2.0的预发布，一些开发人员优先获得了Kinect2.0传感器抢先版，以及测试版开发包。 2014年7月，正式版本的Kinect for windows v2.0以及SDK 2.0 发布。 Kinect2.0技术简介 与Kinect技术竞争的平台或技术 Ps Move 索尼 全称PlayStation Move动态控制器，它和PlayStation3 USB摄影机结合，创造全新游戏模式。PS MOVE不仅会辨识上下左右的动作，还会感应手腕的角度变化。所以无论是运动般的快速活动还是用笔绘画般纤细的动作也能在PS MOVE一一重现。 Wii（任天堂） 2006 发布了wii游戏机，是任天堂公司的一次巨大的改革。其中，wii主要以简单、运动为主要游戏模式。 Kinect2.0技术的基本原理 工作原理 由红外投影仪主动投射近红外光谱，照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后，光谱发生扭曲，会形成随机的反射斑点（称为散斑），进而能被深度摄像头读取。深度摄像头分析读取到的红外光谱并生成深度图。 四个麦克风内置数字信号处理器DSP等组件，同时过滤背景噪声，来定位声源方向。 硬件系统组成 三只眼睛+四只耳朵 Kinect2.0技术的基本原理 硬件系统组成 三只眼睛：彩色摄像头、深度（红外）摄像头、红外线投影机 彩色摄像头：用于拍摄视角范围内的彩色视频图像。 红外投影机：主动投射近红外光谱，照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后，光谱发生扭曲，会形成随机的反射斑点（称为散斑），进而能被红外摄像头读取。 深度（红外）摄像头：分析红外光谱，创建可视范围内的人体、物体的深度图像。 Kinect2.0技术的基本原理 硬件系统组成 四只耳朵：四元线性麦克风阵列 声音从4个麦克风采集，内置数字信号处理器DSP等组件，同时过滤背景噪声，可定位声源方向。 Kinect2.0技术的基本原理 Kinect2.0技术的基本原理 基本功能 彩色图像、IR图像、深度图像 人体索引、人体骨骼、语音识别 Kinect2.0技术的基本原理 基本功能 彩色 红外 深度 Kinect2.0技术的基本原理 基本功能 人体索引 人体 语音识别 Kinect2.0技术的基本原理 性能参数 彩色数据： 1920 x 1080 30 or 15 fps（帧/秒） 彩色图像有多种格式可以选择，如： Rgba，Yuv，Yuy2等 红外（IR）数据： 512 x 424 30 fps（帧/秒） 每个像素16-bit Kinect2.0技术的基