PLC竞赛训练.1摘要.ppt

YL-235A设备及其使用 5 机电一体化设备（工件传送、分拣）示意图 说明： N——供料平台; M—气动机械手; P—皮带传送机; T—供料盘； G—传送带电动机（三相异步）； H—供料盘拖动电机（直流）；位置Ⅰ—供料架；位置Ⅱ—皮带传送机下料孔； 位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—工件识别与 分拣（D、E、F下料斜槽）；1—光电传感器； 2、3—电感式接近开关 ； 4—光电传感器（漫反射型）； 5—电感式接近开关 ；6、7—光纤传感器（可调色差） ； 机械手各气缸与A、B、C直线气缸装有磁性开关。 11～14—双控电磁阀； 15～16—单控电磁阀 PLC FX2N—48MR 变频器 FR—E540 机电一体化设备（工件传送、分拣）I/O接线示意图 X3 X4 X6 X7 X24 X16 X15 X5 Y4 T X10 X11 M 气动机械手 气动电磁阀 （高速Pr4 ） （中速Pr5） （低速Pr6） （外部操作） Pr79=2 (加速时间) Pr7=0.5s (减速时间) Pr8=0.5s 变频器 机械手气缸、气爪 分拣气缸 L1 L2 L3 U V W R S T 启动 停止 待机 运行 下料 工作电源: AC380V: 变频器电源 AC220V: PLC电源 DC24V: 传感器、指示灯 蜂鸣器电源 （2s鸣叫重复） 机电一体化设备（工件传送、分拣）I/O接线示意图 DC24V HL1 HL2 HL3 蜂呜器 SB4 SB5 SB6 供料工件检测 位置Ⅱ检测 位置Ⅲ检测 位置Ⅳ检测 位置Ⅴ检测 急停开关 变频器 Y20 Y21 RM 分拣气缸A 分拣气缸B 分拣气缸C 机械手伸出 机械手后退 机械手下降 机械手上升 机械手右转 机械手左转 气爪夹紧 气爪放松 机械手退回 机械手下降 机械手上升 机械手右转 机械手左转 气爪夹紧 机械手伸出 气缸A伸出 气缸A退回 气缸B伸出 气缸B退回 气缸C伸出 气缸C退回 供料盘电机 STF STR RH SD HL4 （+） — 启动 停止 重启动 M 端口 说明 端口 说明 X0 启动 X13 气缸B退回到位检测 X1 停止 X14 气缸C伸出到位检测 X2 X15 气缸C退回到位检测 X3 供料工件检测 X16 机械手伸出到位检测 X4 位置Ⅱ光电传感器检测 X17 机械手退回到位检测 X5 位置Ⅲ电感接近开关检测 X20 机械手下降到位检测 X6 位置Ⅳ光纤传感器检测 X21 机械手上升到位检测 X7 位置Ⅴ光纤传感器检测 X22 机械手右转到位检测 X10 气缸A伸出到位检测 X23 机械手左转到位检测 X11 气缸A退回到位检测 X24 气爪夹紧检测 X12 气缸B退回到位检测 X25 急停开关 PLC输入端接线 端口 说明 端口 说明 Y0 传送带电机正转 STF Y12 机械手下降 Y1 传送带电机反转 STR Y13 机械手上升 Y2 传送带电机高、中、低速运行 RH Y14 机械手右转 Y3 RM Y15 机械手左转 COM1 接变频器公共端 SD Y16 气爪夹紧 Y4 供料盘直流电机 Y17 气爪放松 Y5 分拣气缸A 单控 Y20 指示灯 HL1 Y6 分拣气缸B 单控 Y21 指示灯 HL2 Y7 分拣气缸C 单控 Y22 指示灯 HL3 Y10 机械手伸出 Y23 指示灯 HL4 Y11 机械手后退 Y24 蜂鸣器 PLC输出端接线 2线 3线 2线 2线 M 气动机械手 传感器接线 三线式（电感式接近开关、光电传感器、光纤传感器）： 棕色:DC24(+)、蓝色：DC0V（ PLC公共端）、黑色：PLC输入端。 二线式（磁性开关）： 棕色：PLC输入端、蓝色：PLC公共端。 电磁阀接线 红色：DC24（+） 蓝色：DC0V 三线式传感器（或接近开关）都要接工作电源，方法是： ⑴接在外部电源上。 ⑵接在PLC内部电源上。 （PLC内部也有一个24V电源，如容量能满足，是可用作传感器的工作电源的） 三线式传感器实际接法 对NPN型控制的传感器（接近开关），工作电源“0V”端接PLC的“COM”上。 ⑴ 作启动皮带输送机运行的信号 ⑵ 识别下料的间隔时间； ⑶ 识别金属与非金属工件； ⑷ 对下料工件计数 ⑸ 对已下料的金属工件计数； ⑹ 控制金属工件的分拣。 光电传感器 漫反射，不同物质有不同的反射信号，造成检测距离的不同。可进行测距调试 下料工件的识别，计数等 在系统控制中的主要作用： ⑴ 确认金属工件； ⑵ 对金属工件计数； ⑶子改变金属工件的运动方向； ⑷ 改变传送带运送金属工件的速度； ⑸使金属工件停止运行。 电感式接近开关 对接近的金属件有信号反应，对接