电动移门防夹设计稿毕业设计稿专业论文.docVIP

班级 学号 63 苏州大学电子信息学院 本科毕业设计论文 题 目 电动移门的防夹设计 学 院 电子信息学院 专 业 电子信息工程 学生姓名 陈严严 导师姓名 马强 摘要 在科技迅速发展的今天，电动移门技术应用日益广泛。电动移门的防夹设计成为了人们最为关心的问题。电动移门的防夹检测系统包含三大组成部分，其一是控制器部分，其二是传感器部分，其三是电机控制部分。控制器部分主要使用单片机来处理电动移门所采取的模拟信息，并且能够将电动移门处理信息自动化、智能化，同时更加安全。传感器部分采用三种传感模块互补完成。为了实现安全性的进一步提高主要采用对射红外和热释电红外传感与微波接近的三种传感互补处理方式。但对射红外的处理范围的局限性，微波接近只对运动中物和人才有感应同时金属对其有屏蔽的局限性，以及热释电红外传感器只对有体温的人或动物才起到感应的局限性，在考虑安全性能的前提下采用三种互补工作的方式提高电动移门的安全性能。而单片机需要驱动电动移门的开关门动作所采用的电机控制方式涉及到了弱电控制强电的控制思想，采用光电耦合器与继电器相结合的方式能够安全可靠的对电机进行控制。 关键词：单片机 对射红外 热释电红外 电磁波接近 移门防夹 目录 第一章 前言 1 1.1 电动移门的概况 1 1.2本文研究的目的和意义 2 1.3 设计的要求与方案 3 第二章 总体设计分析 4 2.1总体设计方案说明 4 2.2组成框图 5 2.3主要功能模块的简介 6 2.3.1控制器模块 6 2.3.2对射红外检测模块 6 2.3.3热释电红外人体检测模块 7 2.3.4微波接近式检测模块 7 2.3.5电机驱动控制模块 8 第三章 硬件设计 9 3.1主控板部分 9 3.1.1器件选型与简介 9 3.1.2整个模块设计与分析 11 3.2对射红外检测部分 12 3.2.1对射红外检测模块采用的标准简介 12 3.2.2对射红外检测模块的组成 13 3.2.3与控制器接线设计 14 3.3热释电红外人体检测模块 14 3.3.1器件选型与简介 15 3.3.2电路的组成与简介 20 3.4 微波接近式检测部分 21 3.4.1器件选型与简介 22 3.4.2电路的组成与简介 23 3.5 电机驱动控制部分 23 3.5.1器件选型与简介 23 3.5.2电路的组成与简介 26 3.5.3与电机的的接线设计 27 第四章 软件设计 28 4.1主程序流程框图的设计及分析 28 4.2防夹及状态显示流程框图与分析 29 4.3电机驱动程序流程图与分析 31 第五章 系统调试 32 5.1整体调试 32 5.2对射红外电路调试 32 5.3热释电红外人体感应模块的调试 32 5.4电机驱动模块的调试 33 结束语 33 1 设计历程 33 2 设计特点 34 3 存在的问题和改进 35 4 展望和体会 35 致谢 36 参考文献 37 附录1（电路原理图及PCB） 39 附录2（控制程序） 41 第一章 前言 1.1 电动移门的概况 电动移门系统属于智能弱电系统中的一种安防系统。它作为一种新型现代化安全管理系统，集自动识别技术和现代安全管理措施为一体，涉及电子、机械、光学、计算机技术、通讯技术、生物技术等诸多新技术。电动移门系统通过在建筑物内的主要出入口、电梯厅、设备控制中心机房、贵重物品的库房等重要部门的通道口安装门磁、电控锁或控制器、读卡器等控制装置，而其电动移门系统的防夹设计尤为重要，在这些人流量繁杂的地点安全问题是首要也是最重要最需要解决的问题。防夹系统的搭建需要多种传感系统多重检测防护，国内外技术解决方案多种多样。主要包括有两种方式一种是采用多普勒效应的微波式检测方式另外一种是采用红外式检测的一种方式。红外检测防夹方式主要又有对射红外，热释电红外等多种方式。 电动移门系统的防夹设计常规由总控制器、　电动移门传感电路、电机控