9第9章凸轮机构试卷.pptVIP

α ds/dδ O B ω 得： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ ± e e “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 P C s0 s D lCP = (S+S0 )tg α S0= rmin2-e2 rmin n n 提问：对于平底推杆凸轮机构： α＝？ 0 V O ω r0 滚子半径的确定 ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 ρa＝ρ＋rT ρ rT ρa＝ρ－rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 ρrT ρa＝ρ－rT0 轮廓正常 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 外凸 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 ρa rT rT ρa rT ρ rT ρ ρ 小 结 凸轮基圆半径的选择需考虑到实际的结构条件、压力角、凸轮的实际廓线是否会出现变尖和失真等因素； 当为直动推杆时，应在结构许可的条件下，尽可能取较大的导轨长度和较小的悬臂尺寸； 当为滚子推杆时，应恰当地选取滚子的半径； 当为平底推杆时，应正确地确定平底尺寸； 还须考虑到强度和工艺等方面的要求。 凸 轮 机 构 总 结 凸轮机构的应用 凸轮机构的分类 推杆的常用运动规律 凸轮轮廓曲线的设计 设计方法所依据的基本原理——反转法 设计方法：图解法、解析法 凸轮机构基本尺寸的确定 基圆半径、压力角、滚子半径、平底尺寸 等速运动 等加速等减速运动 五次多项式运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动 组合运动规律 1．???????? 的摩擦阻力较小， 的传力性能较好。? A.尖顶式从动杆???????????????????? B.滚子式从动杆 C.平底式从动杆???????????????????? D. 以上均不对 2.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用　　运动规律。 A.等速 B.等加速等减速 C.正弦加速度。 3.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径　　 该位置理论廓线的曲率半径。 A.大于 B.小于 C.等于 4．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是 。 A.基圆半径越小，压力角偏小 B.基圆半径越大，压力角偏小 C. 基圆半径越大，压力角偏大 6.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。它适用于 场合。 (A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性； (D)低速轻载；(E)中速轻载；(F)高速轻载 7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角　 　。 A.永远等于0 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 8.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速ω及从动件运动规律v=v(s)不变时，若αmax由40°减小到20°，则凸轮尺寸会　　。 A.增大 B.减小 C.不变 9.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式 )的从动件时，各从动件的运动规律 。 (A)相同；?(B)不同；(C)在无偏距时相同。 10.如图所示为凸轮机构的初始位置(此时从动件的滚子与凸轮相切于C点） （1）画出凸轮的基圆和偏距圆； （2）标注出当滚子与凸轮在点D接触时凸轮的转角和从动件的压力角 ； （3）标出从动件的最大行程 h 。 e rmin F V a h e rmin F V a h 推程等减速段边界条件： 运动始点： ? = ? 0/2，s=h/2 运动终点： ?= ? 0, s=h ，v=0 C0= ?h，C1= 4h/ ? 0 C2= ? 2h/ ? 02 减速段运动方程式为： 作推程运动线图 ? 1 2 3 4 s 1 4 9 16 s ? O h ?0 ?0/2 h/2 作位移曲线 v ? O ?0 ?0/2 2h?/?0 a ? O ?0/2 4h?2/?02 ?0 ?4h?2/?02 作速度曲线 作加速度曲线 ?0/8 ?0/4 h