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自动控制原理 自动控制原理第7章 线性系统的设计方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.系统校正 ? 为了获得更好的系统性能,而对系统的参数与结构进行必要的校调。 回顾: 系统校正的概念与校正装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.校正装置 ? 无源校正装置,有源校正装置; 相位超前校正装置,相位滞后校正装置,相位滞后超前校正装置 回顾: 系统校正的概念与校正装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 按校正装置在系统中的连接方式: 串联校正 、并联校正、前馈校正、复合校正 比如串联校正: 3.校正方式? - 回顾: 系统校正的概念与校正装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据校正装置的相位特征而分为: 3.校正方式? 回顾: 系统校正的概念与校正装置 相位超前校正、 相位滞后校正、 相位滞后—超前校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第7章 线性系统的设计方法7.3 基于伯德图的系统校正 7.3.1 相位超前校正 7.3.2 相位滞后校正 7.3.3 滞后-超前校正 7.3.4 超前、滞后、滞后-超前校正的比较 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.3 基于伯德图的系统校正为什么选择基于伯德图的方法? 1、幅频特性相乘关系转化为相加关系 2、设计过程得到简化。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.3 基于伯德图的系统校正 如何校正? 1 相位超前校正 2 相位滞后校正 3 滞后-超前校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.相位超前校正 校正原理? 校正方法? 校正利弊? (通过实例分析来总结) 7.3 基于伯德图的相位超前校正 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.相位超前校正原理 7.3 基于伯德图的相位超前校正 - + - + 相位超前校正装置及其传递函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Bode图 频率特性的主要特点是: 相频特性为正值; 存在最大相位超前量jm; w=wm处,获得jm; 7.3 基于伯德图的相位超前校正 Evaluatio
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