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专用精压机构设计方案 一、设计任务书 1、工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。它的工艺动作主要： 1）将新坯料送至待加工位置； 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 2、原始数据及设计要求 1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性； 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm； 4）行程速比系数K≥1.3； 5）坯料输送最大距离200mm。 3、设计方案提示 1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等； 2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速可采用导杆机构加摇杆滑块的六杆机构，或采用铰链四杆机构加摇杆滑块的六杆机构； 3）工件送料传送标高在100mm左右。 4、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图； 2）进行送料机构、冲压机构的选择； 3）机械运动方案的评价和选择； 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械运动方案； 5）画出机械运动方案简图； 6）对传动机构和执行构件进行运动尺寸计算。 二、工艺分析和动作分解 1、工艺分析 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 精压机构的工艺动作如下图所示： 工艺动作示意图 2、动作分解 为使执行机构满足预定的功能要求，应该将机械的总功能分解成若干个分功能，每个分功能由一个执行机构去完成。在本专用精压机构中，整个机构可分为两大执行构件：送料机构和冲压机构。他们根据执行机构的功能要求去完成规定的动作。 具体的工艺动作分解如下： ① 送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置； ② 上模先以较大速度接近坯料； ③ 然后，上模以近似匀速进行拉延成型工作； ④ 此后，上模继续下行将成品推出型腔； ⑤ 最后，上模快速返回，完成一个冲压工作循环。 三、机构运动循环图 精压机构的运动循环图如下图所示： 运动循环图 详细说明： 1）冲压机构在一个周期内的动作分解 ① 主动件由初始位置（此时上模位于上极限点）转过90°位置时，上模快速接近坯料； ② 主动件由90°位置转到210°位置时，上模近似等速向下冲压坯料； ③ 主动件由210°位置转到240°位置时，上模继续向下运动，将工件推出型腔； ④ 此后至主动件转到360°，上模快速回到初始位置，完成一个运动循环。 2）送料机构在一个周期内的动作分解 ① 送料机构的送料动作，只能在上模退出型腔到上模又一次接触坯料的范围内进行，故送料机构的凸轮在主动件由前一个周期的300°位置转到30°位置时完成推程； ② 主动件由30°位置转到60°位置时，凸轮远休； ③ 主动件由60°位置转到150°位置时，凸轮完成回程； ④ 此后至主动件转到300°，凸轮近休，送料机构完成一个运动循环。 3）经过以上的分析，可以确定，在一个循环周期内，送料机构和冲压机构的工艺动作互不影响，它们可以分别完成各自的任务，从而完成运动循环。 四、机构选型 送料机构的主动件为凸轮或拨盘，从动件为推杆；冲压机构的主动件为曲 该方案机构构造简单，外形尺寸小，制造容易、工作可靠；  = 2 \* GB3 ② 该方案机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位；  = 3 \* GB3 ③ 该方案机构由于传动时存在柔性冲击，故一般仅用于速度不太高的场合。 方案Ⅱ 1）方案描述： 送料机构采用对心直动滚子推杆盘型凸轮机构，将凸轮的转动变成推杆的往复移动来完成工作。利用反转法对凸轮轮廓曲线的设计，可以完成凸轮间歇送料的要求。 2）方案简图：  EMBED AutoCAD.Drawing.17 
 3）方案简评：  柄，从动件为上模。原动件分别将动力输入到送料机构和冲压机构，进而使各执行构件完成各自的任务。 下面，分别对送料机构和冲压机构进行机构选型。 1、送料机构选型 方案Ⅰ 1）方案描述： 送料机构采用外槽轮机构，将简单的旋转运动转换为单向间歇传动。考虑到原动件在竖直平面运动，而槽轮机构在水平面运动，因此需要在拨盘和原动件之间用圆锥齿轮连接。槽轮与一齿轮相连，通过驱动传送带完成间歇送料。 2）方案简图：  EMBED AutoCAD.Drawing.17 
 3）方案简评：  = 1 \* GB3 ①= 1 \* GB3 ① 该方案机构构造简单，成本较低，设计容易，凸轮可根据不同要求进行轮廓设计以实现推杆预期任意运动规律的往复运动； ② 该方案机构为高副接触，易磨损，承载不宜太大； ③ 由于受压力角和机构紧凑性等因素的限制，故该机构的推程不宜太大。 2、冲压机构选型 方案Ⅰ 1）方案描述： 冲压机构采用对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸