plc加热炉自动送料控制系统设计方案.docVIP

plc加热炉自动送料控制系统设计方案 1.设计题目：加热炉自动送料控制系统设计 2. 设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，立即停止。 3）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。 设计要求 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制 梯形图 3）设计说明书 进度安排 1)理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天 2）PLC顺序功能图与梯形图设计 5天 3）说明书撰写 2天 4）答辩 1天 指导教师： 主管院长： 年 月 日 1、课程设计题目：加热炉自动送料控制系统 2、设计内容： 机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进∕后退、机械臂的上升∕下降、夹钳的夹紧∕松开、冷却槽的前进∕后退。示意图如图所示。 动作控制要求： 启动―→装料台取料―→装料1#炉―→夹钳冷却―→装料台取料―→装料2# 1#炉加热完毕 炉―→台车退到1#炉――――――→1#炉出料―→卸料台卸料―→夹钳冷却― 2#炉加热完毕 →装料台取料―→装料1#炉―→台车前进到2#炉―――――――→2#炉出料― →卸料台卸料 PLC的选型： 西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型PLC，即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。 PLC的控制主机，使用西门子S7―200系列作为整个系统的主控制机。 我们使用的是18输入/8输出共26个数字量的I/O点的CPU 选用S7―200CPU226 1、本机数字输入： 24路数字量输入. 2、本机数字输出： 16路数字量输出 3、最大的数字量I/O： 256 4、最大的模拟量I/O： 32AI/32AO 5、扩展模块的数量： 7个模块 6、内部存储器位： 256位 7、定时器总数： 256定时器 8、计数器总数： 256计数器 第二部分 I/O分配 加热炉自动控制送料系统设计思想： 设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控制对象的功能和工节要求，明确系统必须要做的工作和必备的条件。然后是进行PLC应用系统功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。其控制系统的设计思想及其步骤如下：（1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和被控要求，如控制的本方式，操作方式。 （2）根据被控对象对PLC控制系统的功能要求和所需要的输入、输出信号的点数等，选择合适类型的 PLC。 （3）根据控制要求所需的用户输入、输出设备，确定PLC的I/O点数，并设计I/O端口的接线图。 （4）根据生产工艺要求，画出系统工作循环图表。 （5）根据系统工作循环图表设计出梯形图。 流程图： 梯形图： 取料子程序: 放料子程序: 冷却子程序: 控制程序编程： 主程序: LD M2.6 A I0.4 O SM0.1 O I2.1 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD M0.0 A I0.0 A I0.4 A I1.0 O M0.1 AN M0.2 = M0.1 CALL 取料子程序 LD M3.3 A M0.1 A I1.0 O M0.2 AN M0.3 = M0.2 LD M0.2 A I0.6 O M0.3 AN M0.4 = M0.3 CALL 放料子程序 LD M3.6 A M0.3 A I1.0 O M0.4 AN M0.5 =