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沈阳理工大学 我们毕业啦 其实是答辩的标题地方 研究方向 ——室内定位技术 学院 姓名 信息科学与工程学院 刘洁琳 导师 张德育 学号 1582030074 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究背景 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。 “ ” 研究背景 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成一套室位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。 论文绪论 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 论文总结 室内定位 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定位算法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 论文绪论 论文总结 TDOA 时间到达差法 待定位节点向两个信标节点、同时发射一种无线信号，由于待定位节点与两个信标节点之间的距离不同，通过已知信号的传播速度和两个信标节点接收到信号时间差相乘，可以确定待定位节点在以两个信标节点为焦点、距离差为v·△t的双曲线上，如左图所示。 TDOA 时间到达差法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 论文绪论 论文总结 待定位节点向信标节点发射无线信号，通过信标节点上天线测定信号到达的角度，确定待定位节点和信标节点之间的夹角，然后根据几何原理解算出待定位节点的坐标。假设信标节点、测得待定位节点信号到达的角度分别为 θ1、θ2，如左图所示。 AOA 到达角度法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 论文绪论 论文总结 TOA 时间到达法 测量待定位节点与已知至少3个信标节点之间的信号到达时间，再乘以信号速度，计算的待定位节点与各信标节点之间的距离，然后分别以信标节点为圆心，为半径作圆，各个圆的交点就是待定位节点的坐标位置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定位技术 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 研究背景 研究方法 研究结果 问题讨论 超声波定位技术 超声波定位目前大多数采用反射式测距法，利用超声波和射频信号的到达时间差(TDOA)来测量两点间距离，再用三边定位方法计算节点的位置。 超宽带定位技术 UWB室内定位系统包括三部分：活动标签，该标签由电池供电工作，且带有数据存储器，能够发射带识别码的UWB信号