相位裕量及幅值裕量算法.pptVIP

下载本文档

1831
0
约 11页
2017-04-09 发布于四川
举报
版权申诉

相位裕量及幅值裕量算法.ppt

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

1 相对稳定性——稳定裕量 5.5 稳定裕量（度） 5.5.1 幅值裕量相角裕量相角穿越频率增益穿越频率 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 相位裕量：幅值裕量表示系统在变到临界稳定时，系统的增益能增大多少。为满足动态性能的要求，相角裕量在300～700 幅值裕量在5～15dB 在增益穿越频率处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3 用开环Bode图判系统稳定： 1，若L(ω)穿越0dB线时，Φ(ωc) -1800，则闭环系统稳定，否则不稳定。 2，若Φ(ω)穿越-1800线时，L(ωg) 0，则闭环系统稳定，否则不稳定。 L(ω) — 幅频特性曲线Φ(ω) — 相频特性曲线 5.5.2对数频率特性与系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4 稳定不稳定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5 稳定裕量概念:只适合于开环稳定的系统。实际中避免振荡的方法：(1)减小开环放大倍数K值 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 对数频率特性与系统的稳定性 (2)错开各环节的时间常数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7 例5.5 K=5和k=20 判系统的稳定性，求相角裕量和幅值裕量 (1)低频段: ω＝1 k=5 L(1) = 20lg5 = 14dB -20dB/dec k=20 L(1) = 20lg20 = 26dB -20dB/dec (2)转折频率： ω1＝1 －20dB/dec ω2＝10 －20 dB/dec Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8 14dB 26dB Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 9 (3)计算相角裕量：求穿越0dB线的ωc和?(ωc) 系统稳定 660 12.60 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 10 系统不稳定 77.40 24.10 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 11 (4)计算幅值裕量：求穿越－1800的ωg 取ωg ＝3.2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspo