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1、正规矩阵定义:
下列类型的矩阵都是正规矩阵:
实对称矩阵 AT=A;
反实对称矩阵 AT=-A;
正交矩阵 AT=A-1;
酉矩阵 AH=A-1;
Hermite矩阵 AH=A;
反Hermite矩阵 AH=-A;
对角矩阵
满足
第三节 正规矩阵与酉对角化
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2、酉相似
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3、Schur 定理
(1)任意复方阵酉相似于一个上三角矩阵。即
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Schur 定理
(2)任意实方阵正交相似于一个上三角矩阵。即
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引理 正规上三角矩阵是对角矩阵
证明 设n阶矩阵A是正规上三角矩阵,则
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比较等式两边,可得
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证明 必要性
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充分性
由schur定理知,A酉相似于一个上三角矩阵T,
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正规矩阵的性质:
1、正规矩阵有n个线性无关的特征向量;
2、正规矩阵属于不同特征值的特征向量是正交的;
3、与正规矩阵酉相似的矩阵都是正规矩阵。
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解 显然A满足
求得对应的线性无关特征向量
例1 判断A是否为正规矩阵,如果是,将其酉对角化
即A是Hermite矩阵,从而是正规阵
由
得A的特征值
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即酉变换矩阵为
则
经过验证它们两两正交。
因此,只需将它们单位化得:
实际上,对于正规矩阵来说,属于不同特征值的特征向量相互正交。
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正定矩阵
如果对于任意非0的向量X,成立 f (X)=XHAX 0
则称二次型f (X)是正定二次型,称A为正定矩阵.
定理 设A是n阶Hermite矩阵,则下列命题等价
(1) A是正定矩阵。
(2) A与单位矩阵合同。
(3) A的n个特征值全是正数。
(4) A=QHQ,Q是可逆矩阵。
(5)
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