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矿山水下救援装备 一、超小型潜水器（ROV-07S） 1、使用环境及用途： 在游泳池或50m以内水深、水流速度≤10m/min的湖泊进行电视观察及小型异物抓取，主要用于水下危险区域安全检查、反恐侦察及公安取证。具有重量轻、携带方便、可自带电源等特点。 2、基本组成： 本设备集光学、机械、多传感器信号采集、自动化控制、图像存储技术于一体。采用模块化设计，降低了功能模块维护的复杂性，提高了系统的可靠性，便于设备功能的扩展。 潜水器主体主要由：驱动控制窗、主体推进器（三套）、前进及后退摄像与监视系统、前进摄像机一维云台、小型抓取机械手系统、摄像照明系统。其中驱动控制窗含各类电源模块、驱动控制模块、电子罗盘（一维平面）、二维加速度计、压力传感器（深度计）、温度计等传感器组成。 便携式显示与操作控制器由：系统主控制模块、7~9英寸液晶显示器、图像存储器、潜水器运动控制遥杆、前进摄像机俯仰方向运动控制遥杆、前进摄像机变倍控制按钮、照明系统控制旋纽等组成。 3、功能和技术要求： ? 水下潜水器具有前进、后退、转弯、上浮下潜运动功能；静水中的运动速度?20m/min，速度连续可调，能平稳地停留在水中任意位置。 ? 水下潜水器主体外型尺寸长×宽×高： 410×262×230，重量9.2kg。 ? 具有两套观察用摄像机，分别配置于正前方及后方以检查与监控前进及后退运动。其中前方摄像机为18倍变倍摄像机，四套亮度可调照明系统，摄像机带一维俯仰转台，转动范围±60°；后视摄像机带红外照明，其视场角不小于42°。 ? 两路摄像系统的图像通过切换方式显示到液晶显示器上。 ? 机械手的抓取能力：1kg。 ? 显示与操作控制器具有外接锂电池电源输入口及220V交流电电源输入口。 ? 显示器应实时显示潜水器所处位置的水深、温度信息。 ? 对显示的图像具有实时存储功能。 4、设备配置： 潜水器主体 1台 便携式显示与操作控制器 1台 零浮力电缆及手动卷线滚 1套 主体及配件运输箱 1个 便携式图像存储器MP4 1套 二、水下焊割设备 1、水下切割钳——BR-22 Broco Br-22 氧-弧切割枪 设计为最大氧气流量，与Broco水下超热切割棒一起使用，使得在任何深度都能完成切割任务。 偏置的手柄设计可减轻前臂的疲劳。 梯形螺纹的切割枪头以及夹头螺帽不会被碎石，沙或者焊渣弄脏。 全黄铜部件减少电解作用，工作寿命长。 通过使用扰性橡胶联结器使氧气阀与切割枪头电绝缘。 两片式枪体和有螺纹的内接头，使得可以快速拆装和野外维修。 国际通用的橙黄色使可见度最大。 2、水下电焊钳——BR-20 只使用专门设计用于水下作业的电焊钳。他们的额定能力必须能承受所使用的电 焊条要求的最大电流。建议使用Broco 的BR-20 电焊钳。 要确定电焊钳的所有通电零件都是完全绝缘的。此绝缘必须保证能安全地隔离所 遭遇到的最大电流。 开始操作之前，检查电焊枪有无磨损或者损坏的零件和绝缘材料。损坏了的应立 即更换。 只有当焊接电路没有电流时才能更换或者紧固电焊条。 绝不要拿电焊条指向人。 要特别小心注意防止电焊条或者未绝缘的电焊钳零件或者工件触及在潜水设备上 的金属。 三、水下破拆设备 1、GT18动力站 适用范围：为液压工具提供液压动力来源 输出流量：20或30ipm 输出压力：140bar 重 量：150kg(BriggsStratton型号) 长 度：90cm 宽 度：54.6cm 高 度：73.7cm 发 动 机：BriggsStrattion 18 hp Vanguard或 Honda 20 hp OHV(参见订购信息) 连接方式：平口快速接头 ·适合HTMA Type I型和Type II型液压回路的要求 ·提升和锁定手柄 ·20或30ipm@140bar ·充气轮胎 ·散热能力超过5hp ·免维护电池 ·自动油门 ·液压 油和燃油过滤器 ·石英小时计 ·燃油低油位保护 ·直动式液压泵 ·26.5升汽油箱 ·风冷 ·平口快速接头 ·110VAC，60HZ电源输出（仅限于Briggs型号） 2、BR67高强度液压破