机电整合驱动系统-Figugle.ppt

Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU Vision and Servo Control LAB * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 視覺與伺服控制實驗室 指導教授 鄭銘揚 博士 研究領域: 運動控制系統 視覺伺服系統 機電整合驅動系統 * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 運動控制系統： 數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。 應用實例: 研究方向: 伺服馬達與張力感測器應用於捲繞設備控制 X-Y平台線性馬達平台控制 * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 運動控制系統： 數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。 應用實例: 研究方向: 自動化馬達繞線機 自動化馬達繞線機 * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 運動控制系統： 數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。 應用實例: 研究方向: 力輔助復健裝置 * * 視覺伺服系統: 應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒ 研究方向: 多攝影機追蹤系統 Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 視覺伺服系統: 應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒ 研究方向: PTZ視覺追蹤系統 * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 視覺伺服系統: 應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒ 研究方向: 視覺結合二軸機械手臂運動平台 * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 視覺伺服系統: 應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒ 研究方向: 基於視覺之室內自走車導航 * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 視覺伺服系統: 應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒ 研究方向: 人像自動偵測 * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 機電整合驅動系統: 應用實例: 電動汽車、電動機車、混合動力車系統、運動器材、馬達驅動器…等﹒ 研究方向: IC晶片馬達驅動控制器 IC晶片馬達驅動控制電路 * Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU * 機電整合驅動系統: 應用實例: 電動汽車、電動機車、混合動力車系統、運動器材、馬達驅動器…等﹒ 研究方向: FPGA馬達驅動控制器 Vision and Servo Control Lab., Dept. of Electrical Engineering, NCKU 無刷直流馬達驅動控制IC 功能 直流 / 無刷直流馬達正反轉 PWM調速 PWM 輸出Act. H/L 過電流保護 速度閉迴路PI控制 IC應用電路圖 BLDC驅動系統 IC封裝圖 優點 小功率驅動Solution 低耗能、低成本、高效率 免設定暫存器、易上手 Vision and Servo Control Lab., Dept. of Electrical Engineering, NCKU * 定轉矩控制下加速/煞車及正反轉 正轉 反轉 Input Voltage : AC 220V Input Current :10A At 2500 RPM with 2.18 N-m Design of Vector Control Drive for PMSM Vision and Servo Control Lab., Dept. of Electrical Engineering, NCKU * Input Voltage : DC32±15% Output Power : 60W Driver Mode : Sinusoid Sensorless Control Current Loop / Velocity Loop Speed Range：2,000~40,000 RPM At 40,000 RPM with Full Load From 2,000 to 20,000 RPM Sensorless FOC for Electric Dental Handp