基于MATLAB的橙子识别与计数研究剖析.doc

本科生毕业论文（设计） 题 目: 基于MATLAB的橙子识别与计数研究 姓 名: 孙娜娇 学 院: 工 学 院 专 业: 电子信息科学与技术 班 级: 信息123班 学 号: 指导教师: 邹修国 职称: 副教授 2016 年 5月 28日 南京农业大学教务处制 目 录 摘要 1 关键词 1 Abstract. 1 Key words 1 引言 2 1 论文概述 2 1.1 课题研究目的及意义 2 1.2 国内外研究概况 2 1.2.1 国外研究概况 2 1.2.2 国内研究概况 3 1.3 主要研究内容 3 2 系统整体设计方案 4 2.1 系统整体概况 4 2.2 主要技术 4 3 系统硬件设计 5 3.1 硬件模块选型与设计 5 3.1.1 基于S3C2410的控制器 5 3.1.2 USB的应用 5 3.1.3 无线路由器 7 3.1.4 系统电源供电模块的设计 7 3.1.5 五自由度机械臂模块 8 3.1.6 舵机云台 10 3.1.7 模拟机械臂模块 10 3.2 硬件系统整体设计 12 4 系统软件架构与控制模块间通信 13 4.1 智能排障机器人控制系统软件设计 13 4.1.1 编写leds指示灯驱动程序 13 4.1.2 编写GPIO口驱动程序 14 4.1.3 编写机械臂驱动程序 14 4.1.4 系统控制模块间通信 14 4.2 安卓手机应用软件设计 15 4.2.1 软件功能的设计 15 4.2.2 Socket与图像显示 16 5 系统测试 17 5.1 系统测试平台的搭建 17 5.2 系统测试步骤 18 5.3 测试结果演示 20 6 总结与展望 22 6.1 总结 22 6.2 展望 22 致谢 23 参考文献 24 附录1 25 附录2 26 基于MATLAB的橙子识别和计数研究 电子信息科学与技术专业学生 孙娜娇 指导教师 邹修国 摘要：随着计算机技术的快速发展，当代农业的发展也越来越迅速。目前，国内外的人工水果识别鉴定能力均不能满足实际生产需求。因而，人们开始不断探索利用计算机自动识别水果的原理和方法，水果识别也因此成为国内外研究的热点。与传统计算机图像识别技术研究不同的是本课题以近年来热度较高的MATLAB作为研究平台，针对于球状水果，提出了以图像特征灰度化为切入点，用小波去噪和中值滤波相结合的办法对图像进行预处理，以Sobel算子对图像作边缘检测，通过基于形态学的图像特征抽取与分析，最终用分水岭图像分割方法实现目标检测与计数。该课题充分利用了MATLAB平台在图像处理方面的优势，经过优化和调试，可以快速并且准确地分析出结果。 关键词：MATLAB；形态学；分水岭算法 Globular fruits identify and count based on MATLAB Student majoring in Electronic and Information Science and Technology YangYi Tutor Zou Xiuguo Abstract：With the rapid development of computer technology, modern agriculture gradually moving toward digital, precise and intelligent. Currently, artificial fruits recognition capabilities at home and abroad to identify the actual production can not meet demand. Thus, people began to explore the principles and methods of using the computer automatically recognizes fruit, fruit