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第二章 数控装置电气故障检修基础 §2-1 数控装置概述 §2-2 数控装置电气线路的故障分析与检修方法 §2-1 数控装置概述 学习目标 1. 了解数控装置在数控机床中的作用。 2. 掌握数控装置的硬件和软件的结构及工作过程。 3. 掌握数控装置的信号接口及定义。 4. 熟悉典型数控装置及其特点。 一、数控装置的结构与原理 数控装置（简称CNC装置）是接受来自信息载体的控制信息，并将其转换成数控设备的指令信号的计算机。其结构由硬件和软件两部分组成，硬件为软件的运行提供了支持环境；软件必须在硬件的支持下才能运行，离开软件，硬件便无法工作。 1. 数控装置的硬件结构及工作原理 2. 数控装置的软件组成、结构及工作过程 3. 数控装置的特点及功能 （1）特点 1）灵活通用 2）控制功能的多样化 3）使用可靠、维修方便 4）易于实现机电一体化 （2）功能 CNC装置的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能；选择功能是可供用户根据机床特点和工作用途进行选择的功能。 二、典型数控装置及其特点 1. 日本FANUC（法那科）数控装置 2. 德国SIEMENS数控装置 3. 华中数控装置 三、数控装置组成及接口定义 1. FANUC 0i Mate-TD数控装置组成 2. FANUC 0i Mate-TD数控装置主要接口定义 §2-2 数控装置电气线路的故障分析与检修方法 学习目标 1. 掌握数控装置电气线路的硬件故障诊断与处理方法，掌握有关故障信息及含义。 2. 掌握数控装置电气线路的软件故障的诊断与处理方法，掌握FANUC 0i Mate-TD数控系统与存储卡进行数据备份和恢复的方法。 3. 掌握数控装置电气线路的故障检修流程。 一、硬件故障的诊断与处理方法 1. 常规检查 （1）外观检查 （2）装置内部接线、电缆与接插件检查 （3）电源电压检查 （4）定期保养的易损部件及元器件的检查 2. 指示灯报警显示及含义 LED 报警灯（LOWV） 7段数码管 LED 报警灯 (ALM1、2、3) 3. 屏幕报警代码及故障信息 （1）报警识别 （2）报警代码与故障信息 （3）报警履历显示 报警代码 故障信息 报警代码 故障信息 NO.000～NO.255 P/S报警（程序错误） NO.700～ NO.748 过热报警 NO.300～NO.349 绝对脉冲编码器（APC）报警 NO.749～NO.799 主轴报警 NO.350～NO.399 串行脉冲编码器（SPC）报警 NO.900～NO.999 系统报警 NO.400～NO.499 伺服报警 NO.5000到P/S 报警（程序错误） NO.500～NO.599 超程报警 4. 硬件的更换 在机床实际维修时需要对数控装置的硬件进行更换，更换的部件有主板、各模块、显示器、电池和风扇等。 （1）更换控制单元的熔丝 （2）更换电池 （3）更换风扇电动机 二、软件故障诊断与处理方法 1. 显示参数的操作 2. 参数设定 3. 数控系统的数据备份和恢复 4. 软件故障的诊断与处理 三、数控装置常见电气故障的诊断与处理方法 当数控装置发生故障时，首先需要判断故障发生的部位，即初步确定故障发生在系统内部还是系统外部。当故障发生在系统内部时，一般可以通过系统的报警显示来确认故障原因，必要时可以借助各组成模块的指示灯来进一步确认。当故障发生在系统外部时，还需要判断故障是由PMC程序逻辑条件不满足引起的还是由机床系统的元件故障引起的。为此，在维修和排除故障时，应熟练掌握系统I/O接口信号诊断技术，变频器，驱动器以及电动机相关的应用技术，以便准确高效地排除故障。 四、故障检修流程 1. 检修基本流程 （1）通电前检查外部电气元器件 （2）通电试运行，进一步观察故障现象 （3）分析原因，确定故障范围 （4）根据故障分析范围，正确检修 2. 典型故障的分析与诊断流程 第二章 数控装置电气故障检修基础