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DBC文件解析CAN数据包----基于CANAPE
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打开CANape,新建一个工程,如右图所示。
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如图示过程,建立新的project(例如名称为demo),存储路径自行定义。点击“完成”后,弹出的提示信息点击“确定”或“ok”跳过,进入CANape主界面。
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上图为CANape主界面。可以把已有的dbc文件最后放到工程的路径下。
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在“Device”中选择“New from database…”.
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找到放在工程路径下的.dbc文件,导入。此时上图红色框位置由灰色变为蓝色,说明成功导入。
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点击上述变为蓝色的按钮,弹出.dbc文件中包含的信息,如下图所示。
Message下为各帧信息,Signals子目录下为所有的信号。
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各信号需要在Signals下面定义好。如需增加,可以在空白处点击鼠标右键,New,新建信号,根据通讯协议定义好信号的名称,长度,偏移量,缩放因子等参数。
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双击Message下某一帧,弹出如图示对话框,可以在definition中定义
数据帧名称,类型,ID,长度等,在Signals下可以为数据帧添加所需
包含的且已经在Signals下定义好的信号。
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在Layout下可以为某一帧信息中各信号的存储位置,存储方式进行自定义。
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要观测信号,可在主界面右键,在Display windows中选择显示的方式,
如图形,数显等。
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以图形显示(Graphic window)为例,如图示,加入.dbc文件中包含的
数据帧或信号。
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