12_第十二章PLC可编程控制器的应用概论.ppt

(三)故障排除 PLC发生故障时按以下步骤检查。 1.PLC发生故障时,首先检查CPU模块及各输入、输出模块的1、2接线端子是否有24 V电源。 2.检查输入模块的指示灯是否与对应的输入信号相对应,如不对应,可用同型号的模块替换。替换输入模块后仍然不对应,更换该模块下的总线模块。 3.检查输出模块的指示灯是否与应该输出的信号相对应,如不 对应,可用同型号的模块替换。 4.如果输出模块指示灯亮,而对应的泵不启动,检查输出外电路。 5.如果从某一模块后其他模块均无指示,更换第一个无指示的总线模块。更换时注意把总线模块上的凸槽旋转到与换下来的相一致。 6.如果CPU的RUN—STOP—COPY开关打到RUN位置,PLC不 运行,应仔细检查总线模块与CPU、总线模块与总线模块之间的插头是否接好。接线无问题,可将EEPROM程序重装。其方法是将PLC可编程控制器电池取出,CPU电源断掉,装入电池,CPU复电,红灯开始闪烁,程序装入,结束后红灯常亮不再闪烁。 7.如果仍然不运行,更换CPU模块,重装程序。重装程序后,不要 忘记在通电前装回电池。 (四)PLC控制系统的维护 PLC内部没有导致其寿命缩短的易耗元件,因此其可靠性很高。但也应做好定期的常规维护、检修工作。一般情况以每六个月或一年一次为宜,若外部环境较差时,可视具体情况缩短检修时间。 PLC日常维护检修的项目为: (1)供给电源　在电源端子上判断电压是否在规定范围之内; (2)周围环境　周围温度、湿度、粉尘等是否符合要求; (3)输出输入电源　在输出输入端子上测量电压是否在基准范围内; (4)安装状态　各单元是否安装牢固,外部配线螺钉是否松动,连 接电缆是否断裂老化; (5)输出继电器　输出触点接触是否良好; (6)锂电池　PLC内部锂电池寿命一般为三年,应经常注意。 　???? 图12-2　PLC的数据处理框图 　????在PLC开机后,先进行数据扫描即输入模板的数据进入输入映像区、输出映像区的数据传输到输出模板。接下来进行程序扫描,程序扫描在通常情况下是循环的,控制语句从程序存储器中一句一句的调出并被执行。过程输入映像中的信息、标志、现行时间值、计数值被用于执行中的控制语句,而运算的结果被写入输出映像PIQ中。PIQ中的数据被传送到输出模块,同时PII输入映像中写入由输出模块送来的新的数据。在循环扫描过程中,在控制程序执行之前要先触发一个扫描时间触发器。它的作用是监视触发器本身在监视时间内是否运行。 如果没有启动,PLC自动进入“STOP”状态,输出禁止。监视时间 是指输入信号的改变到相应的输出信号改变之间的时间,它包括了输入模块的延时、程序扫描延时、数据循环延时、系统处理时间、编 程接口限制时间。监视时间不同型号的PLC是不一样的,有的较新 的机型监视时间可以改变,但一般的监视时间都比较短,几百毫秒。 知道了PLC的工作过程还要了解程序是如何写入PLC的。 程序装载有两种方法,一是使用编程器PG如西门子S5—605U、欧姆龙C200H—PRO327-E等,二是使用编程软件如西门子STEP5、 欧姆龙XTAT等。使用编程器时要注意,有的编程器只能在线使用, 因为它的电源是由可编程控制器提供的。由于编程器有体积小、 携带方便的特点,所以在现场施工和修改时被经常采用。但在设计 时比较多的是使用编程软件。由于PLC的生产厂家很多,所以使用 的编程器和编程软件也不相同,这里就不一一介绍了。 　???? 第二节　PLC可编程控制器的应用 　????一、可编程控制器基本应用 　　最初,PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步,它的应用领域不断扩大。如今,PLC不仅用于开关量控制,还用于模 拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控, 同时能联网、通信,实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日 益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。 (一)用于开关量控制 PLC控制开关量的能力是很强的,所控制的输入/输出点数,少的 十几点、几十点,多的可到几百、几千,甚至几万点。由于它能联网,点数几乎不受限制,不管多少点都能控制。所控制的逻辑问题可以 是多种多样的:组合的、时序的;即时的、延时的;不需计数的、需要计数的;固定顺序的、随机工作的等等,都可进行。