第3章物流搬运装卸设备.PDFVIP

第3 章 物流搬运装卸设备 本章讲解物流系统中主要物流搬运装卸设备的作用、种类。介绍起重设备与堆高车辆，重点 讲解各种叉车的特点及应用；主要卸车设备及堆场机械、气力输送系统、码垛机及码垛机器 人的特点及应用；以及集装箱装卸机械及工艺方式。 3.1 起重设备与堆高车辆 3.1.1 起重设备 在车间、仓库内采用各种不同类型的起重设备，如桥式起重机、电动葫芦、旋转起重机等。 其中桥式类型的应用最多，如机械加工车间、铸造车间、冶金车间、装配车间、露天堆场等 几乎都装有桥式起重机，用作搬运设备。起重设备与垂直升降机不同。起重设备的特长是起 重，起重量是它的主要指标；垂直升降机的特长是升降，垂直位移是它的主要指标，通常用 于升降较轻的单元货载。 图 3-1 单臂吊车企业内应用的起重设备种类很多，此处只作简单介绍，详细介绍可参阅有 关手册。 1. 单臂吊车 单臂吊车(hoists)如图3-1 所示，用于物体的起重(上升或下降)移送。它可以用人工、电力或 压缩空气来驱动。 单臂吊车或称旋臂起重机，它像是一个机械手，如图3-2 所示，在工作区域内，起重移送物 品。起重臂安装在墙上，或者在地板上加上一个支承。若安在地板上，它能旋转360. ，物 体的升起和下降是借用一个安在起重臂上的升降滑轮来实现的。 图3-2 旋臂起重机 2. 桥式起重机 桥式起重机又称吊车或称天车(bridge crane)如图3-3 所示。它在墙的两侧有两根轨道，这样 的安排(布置)能够在立体空间中实现物体的移送。通用桥式起重机已经有系列产品，跨度　 L 　=10.5m～31.5m，起重量一般为　Q 　=5t～50t. 物流系统设施与设备第3 章 物流搬运装卸设备高架移动起重机(gantrv crane)如图3-4 所示。 它非常类似于桥式起重机，但它不是用墙体支承，而是从地上支起一两个支柱来支承。另一 个差别是，它用于跨越一个较小的范围。而桥式起重机跨越的范围比较大，如将支柱跨越并 固定，也可以在轨道上移动。高架移动起重机如果有两个支柱，可以安装在室外使用。 图3-3 桥式起重机 图3-4 高架移动起重机 3. 龙门起重机 龙门起重机与桥式起重机类似，不同之处是横梁的两侧均有立柱，形如门框。它广泛用于露 天图3-5 龙门起重机在车间的应用 货场，跨度　L 　＝10m～40m，起重量　Q 　＝0.5t～320t 。小型的龙门起重机也称为装 卸桥，用于车间内部，如图3-5 所示。 4. 堆垛起重机 堆垛起重机(stacker crane)与桥式起重机类似，见图3-6 。它主要的不同是不使用升降机，而 是使用一个带叉的桅杆或者搬运单元载荷的平台。这种起重机有时被称作“轨道上的叉车”。 它常用来安装在仓储货架上，特别是在超过 15m 的高架上储存和存取物品，这种起重机能 被遥控，或者由桅杆上小舱中的操作员控制，或者由货架支承。图3-6(b)所示的堆垛起重机 是用起重机标准组件KBK 组成的堆垛起重机，主要由一个KBK 、一双梁悬挂式起重机和一 个专用堆垛小车组成。这种堆垛机尤其适用于单元货物、容器和堆料托板的输送、分拣、储 存和存取，起重量最大可达500kg 。同时，它能够将所有工作经过一道工序完成，不需要梯 子和存取车，也不需要其他辅助工具。堆垛起重机配备的吊具有托叉、芯棒、抓钳和其他符 合荷载要求的物料抓取装置。堆垛起重机小车很容易手动行驶，可旋转360. 。电动葫芦负 责完成起升运动。 图3-6 堆垛起重机3.1.2 堆高车辆 堆高车辆用来举升及搬运单元负载。以举升高度区分，可分为低举升高度的托板车及高举升 高度的叉式搬运车两种。 1. 托板车 (1) 无动力托板车 也称手动托盘搬运车(pallet jack)(见图3-7) 。它是一种轻小型的利用人力提升货叉的装卸、搬 运设备，用于搬运装载于托盘上的货图3-7 手动托盘搬运车 物。简易叉式搬运车有一对叉子，能插入举起托盘并放下托盘。它的前轮安装在叉子前端的 内部，当托盘举起到刚离开地面时，前轮就能伸到地上并在地上移动。因为托板车牙叉宽度 是不可调的，所以，要使用手动托盘搬运车举起托盘，对托盘会有一定的限制，须先将托盘 的尺寸标准化。当使用双面栈板时，牙叉的长度需较托盘为长，并确定牙叉伸入托盘时，轮 子已超出托盘，方可撑起托盘。其货叉可以和滚轮做成一体，也可与滚轮分开。 工作时，货叉插入托盘，上下摇动手柄，使液压千斤顶提升货叉，托盘或容器随之离地，然 后用手