无刷电机控制器ML44254426的应用.PDFVIP

无刷电机控制器ML4425/4426的应用 作者：湖北省电子产品质量监督检验所 胡大友 中南财经政法大学 胡乾顺 来源：《国外电子元器件》 摘要：ML4425/4426 是Micro Linear 公司推出的一种智能型无刷电机控制器专用电 路。该电路能提供起动和控制?和Y 绕组、无刷电机的速度、换向所需的所有功 能。文中介绍了ML4425/4426 的特点、引脚功能、运行原理以及典型应用电路， 并给出了一个完整的高电压电机的驱动电路。 关键词：无刷电机换向速度控制 ML4425/4426 1 功能特点 ML4425/4426 是Micro Linear 公司推出的智能型无刷电机专用控制器，可用于为三相无刷电机提供 封闭回路的换向控制信号，同时利用PWM 模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。 ML4425/4426 的特点如下： ●可进行简单的变速控制； ●所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定，设置比较简单； ●电机起动和停止可以利用电路的电源完成； ●起动定时序列由两个电容器完成； ●可独立运行控制功能，且外围电路简单； ●采用了新的反电势换向技术，能提供最小的无抖动转矩； ●可进行最大效率的PW 控制； ●具有换和PLC,可有效抑制PWM 尖峰噪声信号。 2 引脚功能 ML4425/4426 由压控振荡器（VCO ），PWM 速度控制器、高端栅极驱动器、低端栅极驱动器、 PWM 电流控制器、换向控制器、反馈取样电路以及电源显示等部分构成。 ML4425/4426 采用28 脚SOIC 和32 脚TQFP 两种封装形式，图1 所示为28 脚SOIC 封装的引脚排 列，各引脚的功能说明如下： 脚 1：（ISENSE ）：电机电流感应输入端。此脚接大约0.5V 信号时，可产生ILIMIT 。 脚2～4(P1～P3) ：分别用于驱动外部P 通道功率器件以驱动电机PH1 、PH2 、PH3 。 脚5 （RCPWM ）：内部gn 放大器外接阻容网络连接端。此脚连接的阻容元件与其他部件一起决定 速度回路的零极点。 脚6 （Cosc ）：PWM 振荡器定时电容连接端。此端所连电容器决定PWM 振荡器的频率。使用 1nF 电容时，PWM 振荡器的振荡频率约为25kHz 。 脚7 （VREF ）：参考电压输出端，用于为速度设计提供参考。 脚8 （VSPEED ）：速度控制输入端。此端的电压可用于控制速度回路中的放大器，以达到控制电 机速度的目的。 脚9～（N1 ～N3 ）：驱动输出。分别用于驱动外部三个N 沟道MOSFET 功率器件以驱动电机的 PH1 、PH2 、PH3 。 脚 12 （ILIMIT ）：ISENSE 阈值控制端。改变此端电压可降低内部的阈值设置电压。 脚 13 （VCO ）：压控振荡器输出端。 脚 14(Vcc)：电源。 脚 15 （CCVO ）:VCO 定时电容 连接端。 脚 16 （RVCO ）：VCO 电流设 置端。使用时应外接一电阻（一般 RVCO 取80k?）。 脚 17 （CRST ）：复位端。此脚 为地电位时，器件处于复位状态。 脚 18 （VFLT ）：电源状态显示 输出。此脚为“0”时，表示电源处于 低电平；为“1”时，表示电源处于高 电压状态。 脚 19 （CEN ）：斜波保持电容 连接端。 脚20 （RCVCO ）：VCO 回路滤波器件接入端。应用时此脚外接阻容元件。 脚21 （CRAMP ）：斜升速度给定电容连接端。 脚22～24 （PH1～PH3 ）：三个电机端点的连接端。 脚25 （BTAKE ）：制动状态控制端。此脚为“0” 电位时，电机处于制动状态。 脚26 （Cos ）：外部电容连接端。 脚27 （RREF ）：多电流设定电阻连接端。所有重要电流的设定均由此端所连的电阻决定。 脚28 （GND ）：信号及功率公共地。 3 工作原理 图2 所示是ML4425/4426 无刷电机控制器的内部结构及运行原理图。下面从起动、运行、制动等三 个方面对LM4425/4426 的工作原理进行说明。 3.1 起动 一般电机的起动分校准、斜升、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态。 当ML4425/4426