有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
摘要
通过合理的分析平板
3电路与程序设计
3.1电路的设计：
3.11系统总体框图：
3 系统的具体设计与实现
3.1 系统的总体设计方案
系统分为主控制器模块、运动电机模块、光电传感器模块和机械结构四部分。
如图所示系统使用AT８９S５２单片机系统来构成核心的控制单元，首先判断按键的状况，以按键的状况来执行相应的程序。在系统中将光电编码器的信号输入到单片机中通过单片机的定时器的读取来读取编码器的输出脉冲个数，通过判断另外的输出的信号来判旋转方向。
电机通过单片机控制M335-B步进电机驱动器来驱动步进电机来旋转。数码管用来显示读取的脉冲值。
驱动步进点电机的M335-B为高可靠性的步进电机驱动模块，能够精心整步、二细分、八细分、十六细分的可调，具有输出保护，自动半流锁定，自动半流锁定电流有四种大小可调衰减4档可调。
驱动器
驱动器内部电气隔离
3.２ 软件设计：
3.2.1程序功能描述与设计思路
3.2.2程序流程图
3.2.3摇摆水平平台的电机控制：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
3.2.4数码管显示：
单片机上电初始化之后实时的获取光电编码器的输出值通过换算得到实时的摆杆转角值，将次值实时的显示。
4 系统调试
4.1 硬件调试：
电机驱动模块的调试：
本系统的步进电机驱动M335-B的步进角度细分数可选对应的微步距角分别为0.9/一个脉冲、0.225/一个脉冲0.1125度/一个脉冲。0.1125度/一个脉冲
AT89S52
光电编码器
键盘输入
电机
数码管显示
初始化
扫键按键
处理键盘程序
是否运行子程序
运行相应程序
有键按下
Yes
NO
No
开始
开始
计算步数
启动定时器
输出脉冲
判断脉冲发送完成
否
是
文档评论（0）