模拟量的使用及PID调节.docVIP

模拟量的使用和PID调节 2014-4-28 08:37|?发布者:?admin|?查看:?4|?评论: 0|原作者: 张勇|来自: 互联网 摘要: 程序中硬件的组态： 模拟量模块的属性设置这里以输入模块做案例，输出模块和输入模块设置是一样的。 OK程序的编写：在S7-300PLC内，模拟量转换的数值是-27648到+27648-10V到10V对应-27648到276480到10v 对应0到+ 27 ... 程序中硬件的组态： 模拟量模块的属性设置这里以输入模块做案例，输出模块和输入模块设置是一样的。 OK程序的编写：在S7-300PLC内，模拟量转换的数值是-27648到+27648-10V到10V对应-27648到276480到10v 对应0到+ 27648-20mA到20mA对应-27648到276480mA到20mA对应0到276484mA到20mA对应0到27648（没有偏执）温度以实际温度放大10倍处理（有不同的情况，详情看模块手册）名词解释：单极性，指0到27648????????? 双极性，指-27648到27648 下面对模拟量处理经常使用的两个系统功能SFC105和SFC106进行说明：SFC105的作用是将PLC内部的模拟量（-27648到27648），转化成我们能看懂的具体实际物理量（列如速度，温度，压力，频率等） IN：模拟量的反馈值（PQW），就是系统接受到的-27648到27648的值。HI_LIM：实际物理量的上限标定（最高频率，最高温度，最高压力等）浮点数。HL_IM：实际物理量的下线标定（最低频率，最低温度，最低压力等）浮点数。BIPOLAR：极性选择，为“0”的时候是单极性，为“1”的时候是双极性。RET_VAL:故障代码。OUT：转换的结果（D），模拟量转换成的实际物理量。模拟演示： SFC106的作用是将具体实际物理量（列如速度，温度，压力，频率等）转化成PLC内部的模拟量（-27648到27648）， IN:实际物理量输入（列如速度，温度，压力，频率等）HI_LIM：实际物理量的上限标定（最高频率，最高温度，最高压力等）浮点数。HL_IM：实际物理量的下线标定（最低频率，最低温度，最低压力等）浮点数。BIPOLAR：极性选择，为“0”的时候是单极性，为“1”的时候是双极性。RET_VAL:故障代码。OUT:转换出来的模拟量（PQW）模拟演示： PID系统功能FB41(用于压力，流量的PID调整) FB41，用于控制恒速或者恒压,流量的控制COM_RST：一般接通一个扫描周期(接通后PID的数据清零)MAN_ON：手动自动选择，0自动 ,1手动：过程值的选择，1对应PIW(使用PC_PER输入-+27648的模拟量)，0对应实际工程值（使用PV_IN输入实际的工程值，通过FC105转换后在输入）P_SEL：比例作用选择（0为不使用，1为使用）I_SEL：积分作用选择（0为不使用，1为使用）D_SEL：微分作用的选择（0为不使用，1为使用）CYCLE：采样周期(一般大于扫描周期? 一般200ms-500ms执行一次)SP_INT：设定值（根据实际需要设定）PV_IN：输入经过转换的实际工程值? （如果PVPER_ON =0）PC_PER：直接由PIW XX输入数字量? （如果PVPER_ON =1）MAN：手动控制值（手动状态下使用）CAIN：比例，P值，增益TI：积分，I值，消除误差的时间TD：微分，D值，提前抑制输出的作用DEADB_W: 输入的死去大小（不使用）LMN_HLM：输出值上限因子(填写100除以输出上限值值以后的值，列如设定50，100/50，就是2)LMN_LL：输出值下限因子(填写100除以输出下限值值以后的值，列如设定20，100/20，就是5)PV_FAC：输入传感器标定上限值因子（填写上限值除以100后的值，列如上限值200,200/100=2）PV_OFF：输入传感器的标定下限因子（填写下限值除以100以后的值，列如下限值是50,50/100=0.5）LMN_FAV:实际输出值上限LMN_OFF:实际输出值下限LMN：实际输出的值LMN_PER：实际输出模拟量QLMN_HLM：输出上限报警QLMN_LLM：输出下限报警?LMN_P：P值的动态监控LMN_I：I值的动态监控LMN_D：D值的动态监控PV：实际工程量输出值ER：误差（设定值减去当前值的误差）PID系统功能FB58(用于温度的PID调整) FB58，用于温度的控制PV_PER：实际模拟量输入值（PIW，实际温度放大100倍）SP_INT：设定温度值MAN：