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MCP2515 带有 SPI 接口的独立 CAN 控制器 特性： ? 完全支持 CAN V2.0B 技术规范，速率为 1 Mb/s： - 0 – 8 字节长的数据字段 - 标准和扩展数据帧及远程帧 ? 接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器： - 两个接收缓冲器，可优先存储报文 - 六个 29 位验收滤波寄存器 - 二个 29 位验收屏蔽寄存器 ? 对头两个数据字节进行滤波 （针对标准数据帧） ? 三个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能 ? 高速 SPI 接口 （10 MHz）： - 支持 0,0 和 1,1 的 SPI 模式 ? 单触发模式确保报文发送只尝试一次 ? 带有可编程预分频器的时钟输出引脚： - 可用作其他器件的时钟源 ? 可用起始帧信号 （Start-of-Frame， SOF），用于 监控 SOF 信号： - 可用于时隙协议和／或总线诊断以检测早期总 线性能退化 ? 带有可选使能设定的中断输出引脚 ? “ 缓冲器满 ” 输出引脚可配置为： - 各接收缓冲器的中断引脚 - 通用数字输出引脚 ? “ 请求发送（Request-to-Send，RTS）” 输入引 脚可各自配置为： - 各发送缓冲器的控制引脚，用于请求立即发送 报文 - 通用数字输入引脚 ? 低功耗的 CMOS 技术： - 工作电压范围 2.7V 至 5.5V - 5 mA 典型工作电流 - 1 μA 典型待机电流 （休眠模式） ? 工作温度范围： - 工业级 （I）：-40°C 至 +85°C - 扩展级 （E）：-40°C 至 +125°C 说明 Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。 MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与 MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口 （Serial Peripheral Interface， SPI）来实现的。 封装类型 18 引脚 PDIP/SOIC TXCAN 1 RXCAN 2 CLKOUT/SOF 3 TX0RTS 4 TX1RTS 5 TX2RTS 6 OSC2 7 OSC1 Vss 20 引脚 TSSOP TXCAN RXCAN CLKOUT/SOF TX0RTS TX1RTS NC TX2RTS OSC2 OSC1 VSS 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MCP2515 MCP2515 18 VDD 17 RESET 16 CS 15 SO 14 SI 13 SCK 12 INT 11 RX0BF 10 RX1BF 20 VDD 19 RESET 18 CS 17 SO 16 SI 15 NC 14 SCK 13 INT 12 RX0BF 11 RX1BF MCP2515 20 引脚 4x4 QFN* RXCAN TXCAN VDD RESET CS CLKOUT 1 TX0RTS 2 TX1RTS 3 NC 4 TX2RTS 5 20 19 18 17 16 15 SO 14 SI EP 21 13 NC 12 SCK 11 INT 6 7 8 9 10 OSC2 OSC1 GND RX1BF RX0BF * 包括裸露散热焊盘（EP）， 见表 1-1。 ? 2005-2013 Microchip Technology Inc. DS21801G_CN 第 1 页 MCP2515 注： DS21801G_CN 第 2 页 ? 2005-2013 Microchip Technology Inc. MCP2515 1.0 器件概述 MCP2515 是一款独立 CAN 控制器，可简化需要与 CAN 总线连接的应用。图 1-1 简要显示了 MCP2515 的结构 框图。该器件主要由三个部分组成： 1. CAN 模块，包括 CAN 协议引擎、验收滤波寄存 器、验收屏蔽寄存器、发送和接收缓冲器。 2. 用于配置该器件及其运行的控制逻辑和寄存器。 3. SPI 协议模块。 图 1-2 显示了该器件的典型系统应用。 1.1 CAN 模块 CAN 模块的功能是处理所有 CAN 总线上的报文接收和 发送。报文发送时，首先将报文装载到正确的报文缓冲 器和控制寄存器中。通过 SPI 接口设置控制寄存器中的 相应位或使用发送使能引脚均可启动发送操作。通过读 取相应的寄存器可以检查通信状态和错误。会对在 CAN 总线上检测到的任何报文进行错误检查，然后与用户定 义的滤波器进行匹配，以确定是否将报文移到两个接收