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广西广播电视大学综合实训报告 实训课题 数控机床电动刀架维修 姓 名 迟鑫 教育层次 开放教育专科 学 号1145001452612 省级电大 广西广播电视大学 专 业 数控技术(机电方向) 分校 指导老师 黄东荣 教学点广西机械高级技工学校 2013年11月23 数控车床电动刀架的维修 前言 在校三年，基本掌握理论与实训，每月到工厂进行数控车床、数控铣床、的操作实训。之前只是学数控和理论知识，没有真正的用到数控机床加工零件，要说加工只是在电脑里模拟加工，操作。经过这次的实训我才知道其实理论和实际有很大的差距。 我院所目前使用的刀架形式有：方刀架、转塔回转刀架、液压驱动回转刀架、车削中心的动力刀具 (回转式刀体) （液压驱动力刀架） （撤销中心的动力刀具） 图2 3）数控车床刀架的换刀方式 1、数控车床刀架换刀也分为固定换刀和随机换刀。固定换刀刀号和刀座号永远一致，随机换刀数控系统记忆刀号，刀号与刀座不一定对应。 4）一般4工位刀架的拆装方法 1、关闭电源，拆下刀架顶部铝上盖 2、拆下发讯盘上六根信号线（注意各线接线位置）。 3、松开小螺母，拆下发询盘。 4、松开大螺母中的内六角防松螺，卸下大螺母，止退圈，轴承，离合盘。（注意止退圈中的一小健） 5、将上刀体及内部零件拉出 6、松开下刀体与机床连接的4-M12内六角螺钉，将刀架从机床上卸下。 7、松开刀架底部3-M5螺钉，将六根信号线从主轴中抽出。从底部取出主轴及蜗轮 8、清洗各部件，注意两对销子不能搞错，并在旋转部位加清洁黄油。端齿部位及外端齿与下刀体旋转面加注清洁机油。 9、按图所示将蜗轮，推力轴承垫圈，推力滚针轴承，主轴从下刀体底部装入。 10、从上面装上螺杆，螺杆下部的两凸台卡入蜗轮的两槽中。 11、将两反靠销沾上黄油后插入螺母上的两个孔，将上刀体，外端齿，螺母总程旋入螺杆，旋至螺杆超出螺母1~2毫米左右，从螺母上面将弹簧和离合销分别装入两反靠销孔中。装上离合盘（离合盘与螺杆连接的圆柱销孔是不对称的，注意位置。）转动上刀体，使离合销插入离合盘槽中。 12、装上轴承，小键，止退圈，大螺母。（大螺母的紧松以刀架在松开状态大螺母旋紧后再反向松开30~40度为准。） 13、手动旋转蜗杆轴端内六角，使每个刀位能正常锁紧，松开，转位。（如刀架转到位后锁不下去，有可能是由于蜗轮，轴承，主轴的尺寸有积累误差而影响离合销，反靠销的总长，可适当缩短离合销的长度来解决。如刀架锁紧时错位，有可能是离合销和反靠销加起来的总长短了，可增加离合销的长度。离合销与反靠销的总长以刀架在锁紧时，比反靠销在反靠盘槽中离合销在离合盘的下平面的长度短0.1~0.15毫米为准） 14、拧上大螺母上的放松螺钉。 15、装上发讯盘，接上信号线。（注意发讯盘的霍尔元件位置基本与磁钢对齐，红线接+，绿线接-，其他根据刀位号以顺时针黄，橙，蓝，白） 16、将刀架装上机床，通电试运行看是否正常 二、数控车床电动刀架的电器部分 内容： 电动刀架的电气原理图 （强电部分主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转） （是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制） （是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。） 图中各器件的作用如下： 序号 名称 含义 1 M2 刀架电动机 2 QM2 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM2、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 Q20 刀架锁紧开关 5 KA4、KA5 刀架电动机正、反转控制中间继电器 6 SQ1~SQ6 刀位检测霍尔开关 7 FV2 三相灭弧器 8 FV11、FV12 单相灭弧器 2） 数控车床电动刀架刀号的识别 1、数控车床刀架刀号识别有两种方法： ① 霍尔元件状态组合识别刀号（图3） 1#刀位 2#刀位 3#刀位 4#刀位 5#刀位 6#刀位 图3 附表 PRS21 20 1 0 1 0 1 0 PRS22 21 0 1 1 0 0 1 PRS23 22 0 0 0 1 1 1 刀号 No. 1 2 3 4 5 6 （霍尔元件识别刀号如上图所示，在刀塔下部安装档块，当刀号转到位时，档铁满足某种组合，三个霍尔