驱动器结构及端口定义2015年6月30日181606浅析.docxVIP

驱动器结构及端口定义 1.1 整机结构和主电路接线图 主电路接线端子按以下顺序排列，其名称与功能如下 端子符号 名称 功能 接地端子 驱动器接地处理 L1，L2，L3 主电路电源输入端子 连接三相220V-380V输入电源 DC+ 母线电压正 外接制动电阻器连接DC+和PB端 DC- 母线电压负 勿接 PB 制动电阻连接端子 外接制动电阻器连接DC+和PB端 U， V，W 伺服电机连接端子 连接伺服电机 1.2 位置接口端子配线 与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。 1.2.1 位置接口为旋转变压器时定义 当位置接口采用旋转变压器时，接口端子定义如下： 序号 端子号 功能 说明 1 CN3-1 模拟地 预留 不接 2 CN3-2 模拟地 预留 不接 5 CN3-5 激磁正 6 CN3-6 激磁负 9 CN3-9 数字5V 预留 不接 10 CN3-10 数字5V 预留 不接 11 CN3-11 余弦反馈正 12 CN3-12 余弦反馈负 15 CN3-15 正弦反馈正 16 CN3-16 正弦反馈负 19 CN3-19 数字地 预留 不接 20 CN3-20 数字地 预留 不接 其他 空 1.2.2 位置接口为422串行输入时 当位置接口采用复合式增量编码器时，接口端子定义如下： 序号 端子号 功能 说明 3 CN3-3 422- 4 CN3-4 422- 9 CN3-9 隔离+5V 不接 10 CN3-10 隔离+5V 不接 13 CN3-13 422+ 14 CN3-14 422+ 19 CN3-20 隔离GND 不接 20 CN3-19 隔离GND 不接 其他 1.3 模拟信号输入输出端子配线 与模拟信号接口CN002连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。 接口端子定义如下所示 序号 端子号 功能 1 CN2-1 模拟地 2 CN2-2 模拟地 3 CN2-3 CRF 4 CN2-4 模拟输出1 5 CN2-5 模拟输出2 6 CN2-6 模拟输出A(调试) 7 CN2-7 模拟输出B(调试) 序号 端子号 功能 8 CN2-8 模拟输入1正端 9 CN2-9 模拟输入1负端 10 CN2-10 模拟输入2正端 11 CN2-11 模拟输入2负端 12 CN2-12 空 13 CN2-13 空 14 CN2-14 空 1.4 数字信号输入输出端子配线 1.4.1 数字输入和输出端子定义 与模拟信号接口CN001连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。 该接口端子定义如下所示 端子号 功能 CN1-1 数字输入 (端子号与输入编号不同) CN1-2 CN1-3 CN1-4 CN1-5 CN1-6 CN1-7 CN1-8 CN1-9 PG+ CN1-10 PG+ CN1-11 CM CN1-12 24V电源负 CN1-13 24V电源负 CN1-14 Z-输出 CN1-15 24V电源正 CN1-16 Z+输出 CN1-17 继电器B输出 CN1-18 继电器B输出 CN1-19 继电器A输出 CN1-20 继电器A输出 CN1-21 24V输出 空 空 空 空 端子号 功能 CN1-50 脉冲指令输入 CN1-49 脉冲指令输入 CN1-48 脉冲指令输入 CN1-47 脉冲指令输入 CN1-46 继电器A输出 空 CN1-44 继电器B输出 CN1-43 A+输出 CN1-42 B+输出 CN1-41 A-输出 CN1-40 B-输出 CN1-39 告警码输出1 CN1-38 告警码输出2 CN1-37 告警码输出3 CN1-36 告警码输出4 CN1-35 数字输出1正 CN1-34 数字输出1负 CN1-33 数字输出2正 CN1-32 数字输出2负 CN1-31 数字输出3正 CN1-30 数字输出3负 CN1-29 数字输出4正 CN1-28 数字输出4负 CN1-27 告警输出正 CN1-26 告警输出负 1.4.2 各端口名称及功能 (1)数字输入端子： 信号 类别 端子号 简称 名称 输入 方式 意义 可 编 程 输 入 端 子 CN1-7 DI1 数字输入1 开关信号 请参考2.6 可编程输入输出信号端子功能的设定 CN1-8 DI2 数字输入2 开关信号 CN1-5 DI3 数字输入3 开关信号 CN1-6 DI4 数字输入4 开关信号 CN1-3 DI5 数字输入5 开关信号 CN1-4 DI6 数字输入6 开关信号 CN1-1 DI7 数字输入7 开关信号 CN1-2 DI8 数字输入8 开关信号 (2)数字输出端子： 信号 类别 端子号 简称 名称 输出 方式 意义 可编 程输 出端 子 CN1-35 DO1+ 数字输出1 光耦 输出 请参考2.7可