纳英特IER智能挑战赛—九宫建设竞赛规则一．任务简述通过选手.doc

纳英特IER智能挑战赛—“九宫建设”竞赛规则 一．任务简述 通过选手现场独立修改程序、调试机器人及队员间的配合，同时使用两台机器人在“九宫”场地中通过接力配合完成一系列“建设”任务。在参与竞赛的过程中选手不仅学会了机器人的控制与原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER）所倡导的基本理念。 二．场地说明 2.1 场地规格 由9块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，颜色，代表级不同的任务，的具体位置现场裁判公布 图2-1 为了缩短比赛进行的时间并在比赛中增加一定的对抗竞争性，实际比赛时，由拼接而成，-2所示，分为左半部分和右半部分所的任务完全相同，两片场地的拼接处有一个急救任务该任务在比赛时由两队争抢完成 图2-2 2.2 单元格 45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。其中左右各部分 2.3 起始区（终点区） 起始区（终点区）位于整个四角的最外区域-3中的区域右半部分起始区可以选择，并公布双方起始区的实际位置。 2-3 2.4 场地编号标准 场地单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如图2-4示。编号顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 图2-4 2.5 引导线 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。 2.6 环境条件 比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整。由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。 三．机器人与系统环境 3.1 机器人尺寸与规格 机器人最大尺寸：静止状态下长和宽的垂直投影单元格的四分之一不超过 3.2 机器人设计要求 3.2.1. 限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（6V电压下 3.2.2. 机器人不限传感器个数及种类，机器人配置无线蓝牙功能，以便与九宫竞赛管理计算机进行通讯。 3.2.3. 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V。 3.2.4. 正式比赛时两名选手各使用一台机器人参赛，可相互协助。中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换机架的前提下进行维护。 3.3 系统环境 采用《九宫竞赛管理软件》，用于竞赛的自动计时及评分。由系统发出指令，开始自动计时，机器人到达终点发出指令则计时结束。裁判根据选手完成任务的实际情况，在竞赛管理计算机上记录选手成绩，并显示参赛队伍最终成绩。 四．任务模块 4.1 任务说明（道具信息详见4.2 道具说明） 任务区域 任务名称 任务说明 开始/结束 起点/终点 通过蓝牙模块与竞赛管理计算机建立通讯，在接收到竞赛管理计算机发出的[开始]指令后出发。成功离开起点区(机器人的垂直投影完全离开起点区)得20分。 成功回到终点区（机器人与地面的部分分区 初级任务 基本道路 初级任务区共四个任务区，初级任务区类似下方图形，于比赛现场由裁判使用竞赛管理计算机确认生成。引导线为单一某种颜色，具体颜色现场公布。 机器人从一个路口进入，沿引导线行走，从另外3个任意路口走出任务模块。 成功走出一个任务区得20分，同一单元格重复走不加分。 中级任务 植树造林 任务简介：将“树”种植到指定区域。 识别区：如下图黄色圆圈所示（红色或白色，红色代表“红杉树”，白色代表“白杨树”），小学2处，初中4处，所有识别区颜色一致。 树：2号道具，放于下图中间蓝点处。 种植区：如下图绿色方框所示（红色或白色，红色代表“红杉树”种植区，白色代表“白杨树”种植区），2处。 任务描述：机器人到达“识别区”，发送标准指令到竞赛管理软件，判断“识别区”颜色，将“树”种植到与“识别区”相同颜色的“种植区”（压在“种 植区”任意点上即可），且“树”在机器人离开任务区之前直立不倒。 指令格式：[植树造林：***] （***为“树”：“红杉树”或“白杨树”），且机器人LED屏幕上显示并保留该字符（便于裁判评分时确认）。 得分：完成本任务得30分；只指令发送正确得10分；若指令正确但“树”倒在“种植区”，则得20分；否则不得分。