液压传动第2版王积伟章宏甲黄谊课件第十二章液压元件和系统的动态特性分析课件教学.pptVIP

液压缸工作腔的流量连续方程为 由上式可做出带管道的液压缸的框图（见图12-4）。 下面讨论图12-6所示“液压泵-蓄能器”组合的动态作用情况。 由此得 图12-11所示为液压缸驱动工作部件的进口节流调速回路原理图。 图12-11所示回路中，液压缸部分的复数域的活塞受力方程和无杆腔流量连续方程为 由上式综合可作出进口节流调速回路的框图，如图12-12所示。 图12-14所示为变量泵-定量马达容积调速回路的简化原理图。 回路高压管路的流量连续方程为 由上式综合可作出变量泵-定量马达容积调速回路的框图（图12-15），并综合成下式 稳态时，缸体向右运动时的流量连续方程为 考虑到油液的压缩性，设缸右腔的油液体积为V0，油液的体积模量为K，可得动态流量方程为 设运动部分质量为m，粘性阻尼系数为B，则运动方程为 第十二章 结束! 馋死 * 第一节 限压式变量泵的动态特性 第二节 带管道的液压缸的动态特性 第三节 “液压泵-蓄能器”组合的动态特性 第十二章 液压元件和系统的动态 特性分析 第四节 带管道的溢流阀的动态特性 第七节 机-液位置伺服系统的 动态特性 第五节 进口节流调速回路的 动态特性 第六节 变量泵-定量马达容积调速 回路的动态特性 图12-1所示是这种变量泵在阶跃输入下的过渡过程。 第一节 限压式变量泵的动态特性 变量叶片泵的连续性方程为 液压缸上总是连着油管的，为此在分析液压缸动态特性时，要使用如图12-3所示的简图。 第二节 带管道的液压缸的动态特性 活塞上的受力方程为 上两式取增量，经拉氏变换后整理得 综合成下式： 第三节 “液压泵-蓄能器”组合的动态特性 液压泵输出管道分支点处的流量连续方程如下 对蓄能器的连接短管来说，受力平衡方程为 蓄能器入口处的流量连续方程为 将上两式取增量、进行拉氏变换，代入整理并用蓄能器的固有角频率ωA和阻尼比ζA来表达时，可得 综上可做出“液压泵-蓄能器”组合的框图。 图12-9所示的为一直动式溢流阀，图中R为阀内的阻尼孔。分析中假定溢流阀弹簧腔内和回油口的压力都为零。 第四节 带管道的溢流阀的动态特性 当不计阀心自重时，阀心的受力平衡方程为 （式1） 对式1取增量并进行拉氏变换，得 式2 流经阀口的流量q1为 式3 对式3进行线性化，并取拉氏变换，得 式4 通过阻尼孔的流量qa为 式5 对式5取增量并进行拉氏变换，得 式6 阀管道的流量连续方程为 式7 第五节 进口节流调速回路的动态特性 （式1） （式2） 流经节流阀的流量为 （式3） 对式3进行线性化，并取拉氏变换得 （式4） 当节流阀阀口调定不变，即AT（s）=0时，图12-12可变换为图12-13。 第六节 变量泵-定量马达容积调速回路 的动态特性 液压马达轴上的转矩平衡方程为 上两式取增量，经拉氏变换后整理得 第七节 机-液位置伺服系统的动态特性 图12-17所示为一机-液位置伺服系统原理图。它是一具有机械反馈的阀控缸系统，使用单边控制阀。它的输入量为阀心位移xi，输出量为液压缸位移xo。 一、预开口量和线性化流量方程 上式可写成 缸体受力平衡方程为 二、动态流量连续方程 由此得 上式取增量式，并进行拉氏变换，得 三、液压缸运动方程 上式取增量式并进行拉氏变换，得 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 *