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Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 (一)概述 锥齿轮用来传递两相交轴的运动和动力。 标准直齿锥齿轮传动,如图5-32a所示。 两齿轮的大端分度圆直径分别为d1和d2,齿数分别为 z1和z2,两轮的传动比为: i=w1/w2=z2/z1=d2/d1 5.10 锥齿轮传动的概念 5.10 锥齿轮传动的概念 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 锥齿轮用来传递两相交轴的运动和动力,如图5-32a所示。 图5-32 直齿锥齿轮传动 5.10 锥齿轮传动的概念 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 (二)直齿锥齿轮的传动条件 一对直齿圆锥齿轮的正确啮合的条件为大端模数和压力角必须分别相等,即 m1=m2=m α1=α2=α 一对直齿锥齿轮的正确安装条件是: 两轮锥顶交于一点,轴交角Σ=δ1+δ2=90° 5.10 锥齿轮传动的概念 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 图5-33 锥齿轮的几何尺寸和符号 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,用于传递空间交错的两轴间的运动和动力,一般交错角为90°,通常蜗杆为主动件,蜗轮为从动件,如图5-34所示。 蜗杆传动 图5-34 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 (一)特点 1.传动比大,结构紧凑。 2.传动平稳,无噪声。 3. 蜗杆传动可实现自锁。 ※ 缺点: 效率较低,发热和磨损严重。 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 (二)主要参数及几何尺寸 ※ 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面,如下图5-35。 蜗杆传动基本参数是中间平面内的模数m、压力角α、蜗杆传动的头数z1、蜗杆齿数z2和蜗杆分度圆直径。 ※ 蜗杆传动的传动比i i=n1/n2=z1/z2 式中,n1、n2分别为蜗杆、蜗轮的转速(r/min)。 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 ※ 模数m和压力角α mt= ma1=m αt=αa1=α 式中, mt为端面模数,ma1为轴向模数 αt端面压力角, αa1轴线压力角 ※ 分度圆直径d1和直径系数q q=d1/m 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 ※ 蜗杆螺旋线升角λ tanλ=z1pa1/πd1=z1m/d1=z1/q 式中,pa1位蜗杆轴向齿距。 如图5-36、5-37所示 图5-37 蜗杆螺旋线升角与 蜗轮的螺旋角 图5-36 蜗杆分度圆展开图 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 图5-35 蜗杆蜗轮的几何尺寸 蜗杆传动的主要尺寸见5-35所示,计算公式见表5-12 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 (三)材料和结构 ※ 材料 蜗杆传动的主要失效形式有胶合、点蚀和磨损。 蜗轮常用材料为铸锡青铜ZCuSnPb1、ZCuSn5Pb5Zn5,常用一些重要传动,对于低速轻载传动,也可采用灰铸铁。 蜗杆常用材料蜗杆常用20Cr、20CrMnTi等 ,或用38SiMnMo和45Cr等;对于一般传动,也可采用45钢。 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 ※ 结构 蜗杆通常与轴做成一体,如图5-38所示。 图5-38 蜗杆轴 图5-39 蜗轮的结构 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章 齿轮传动 (四)效率、润滑和散热 ※ 效率 效率与蜗杆的结构有直接关系,一般在0.7-0.92之间。 ※ 润滑 蜗杆传动所用的润滑油的粘度和给油方法,主要根据相对滑动速度和载荷类型进行选择。 5.11 蜗杆传动 Machinery Foundation 第五章

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