机械原理第二版沈世德第五章齿轮机构第五章齿轮机构课件教学.pptVIP

第五章齿轮机构 第一节 齿轮机构的类型和特点 第二节 齿廓啮合基本定律 第三节 渐开线齿廓 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第六节 渐开线齿轮的加工 第七节 渐开线变位齿轮及变位齿轮传动 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 第九节 蜗杆蜗轮机构 第十节 圆锥齿轮机构 3. x1+x2≠0 不等变位齿轮传动（角度变位齿轮传动） 当x1+ x2 0 称正传动，当x1+ x2 0 称负传动。 a)正传动时有： a’ a y0 σ0 α’α r’ r 齿高降低σm 优点： 可以采用z1+ z22zmin 而不根切，结构紧凑。其余同上。 缺点：没有互换性，必须成对使用，因齿顶降低使εα↓。 b)负传动时有： a’a y0 σ0 α’ α r’ r 齿高降低σm。 优缺点：与正传动相反。仅用于配凑中心距的场合。 第八节 斜齿圆柱齿轮机构 一、渐开线斜齿圆柱齿轮 1、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 直齿轮：啮合线→啮合面 啮合点→接触线，即啮合面与齿廓曲面的交线。 啮合特点→沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载， 运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜直线KK的轨迹－斜齿轮的齿廓曲面, 螺旋渐开面 βb －基圆柱上的螺旋角 啮合特点: 接触线长度的变化： 短→ 长→ 短 加载、卸载过程是逐渐进行的。 优点：传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 A K K A 发生面 基圆柱 发生面 K K βb A A 2、斜齿轮的基本参数 端面t 端面t 端面t ——垂直于轴线的面 法面n 法面n 法面n ——垂直于螺旋线的面 斜齿轮的基本参数 端面t : mt , ?t , hat* , ct* ________计算几何尺寸 法面n : mn , ?n , han* , cn* ————标准值 基圆柱上的螺旋角?b 分度圆柱上的螺旋角(螺旋角)? ? l ?d ?b ?db 1)斜齿轮的螺旋角?b、 ? 将分度圆柱展开，得一矩形，有： 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： 其中?t为端面压力角。 2)斜齿轮的模数mn、mt n n 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆。 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 将分度圆柱展开，得一矩形，求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 3)斜齿轮的压力角?n、 ? t b a c a b ?t ? ?n ? 用斜齿条说明： 过c点作轮齿的法剖面 在△a?b?c?中，有： 在△abc中，有： 在△a a? c中，有： 二、平行轴斜齿圆柱齿轮机构 正确啮合条件 mn1= mn2 ?n1 = ? n2 ? 1 = ? ? 2 “-”外啮合 ； “+”内啮合 连续传动条件 △L B B2 B2 ?b B1 B1 B1 B1 B B2 B2 L 斜齿轮传动的重合度 直齿轮： 斜齿轮： 斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了 斜齿轮传动的重合度较直齿轮传动增加了?? ——轴面重合度 斜齿轮的重合度 端面重合度 轴面重合度 第九节 蜗杆蜗轮机构 一、蜗杆蜗轮机构的形成 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的，它由蜗杆和蜗轮组成。一般其轴交错角∑等于90°。 蜗杆与螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蜗杆。 蜗杆螺旋齿的导程角（螺旋升角）?=90?－β1。 蜗杆上只有一条螺旋线，即端面上只有一个齿的蜗杆称为单头蜗杆。有两条螺旋线者，称为双头蜗杆，蜗杆螺纹的头数即是蜗杆齿数，用z1表示，一般可取z1=1～10，推荐取z1=1，2，4，6。 蜗杆传动的传动比为： 蜗杆的加工 蜗杆多在车床上粗加工而后经磨制而成。 蜗轮的加工 采用“对偶法”加工蜗轮轮齿，即是采用与蜗杆形状相同的滚刀（为加工出顶隙，蜗杆滚刀的外圆直径要略大于标准蜗杆外径），并保持蜗杆蜗轮啮合时的中心距与啮合传动关系去加工蜗轮。 端截面 轴截面 车刀 法截面 轴截面 三种常用圆柱蜗杆 1. 阿基米德蜗杆 端面齿廓：阿基米德螺旋线 轴向剖面：直线齿廓 法向剖面：凸形曲线齿廓 这种蜗杆可在车床上加工不需要特殊设备，因此应用较为广泛。 缺点是传动效率低通常为50~80% ，蜗轮副齿部磨损较快，因此，一般用于不重要，载荷小，转速低的传动。 阿基米德蜗杆又称为轴向直廓蜗杆 端截面 轴截面 车刀 阿基米德螺旋线 点A沿射线OB作匀速运动，射线OB作匀速转动，此时，点A的轨迹为阿基米德螺旋线。 二、蜗杆蜗轮正确啮