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2013年春季自控原理（本）网上作业2 题号:1 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:5 内容: 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A、2 B、0.2 C、0.5 D、0.05 标准答案:C 学员答案:A 本题得分:0 题号:2 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:5 内容: 图形: A、 B、 C、 D、 标准答案:A 学员答案:B 本题得分:0 题号:3 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:5 内容: 设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统 （ ） A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、稳定性不确定 标准答案:A 学员答案:C 本题得分:0 题号:4 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:5 内容: 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） A、提高上升时间和峰值时间 B、减少上升时间和峰值时间 C、提高上升时间和调整时间 D、减少上升时间和超调量 标准答案:B 学员答案:B 本题得分:5 题号:5 题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一正确答案） 本题分数:5 内容: 图形: A、 B、 C、 D、 标准答案:C 学员答案:A 本题得分:0 题号:6 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个） 本题分数:5 内容: 图形: A、 B、 C、 D、 E、 标准答案:ACE 学员答案:CDE 本题得分:0 题号:7 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个） 本题分数:5 内容: 要使二阶闭环系统的超调小于20%，阻尼比可取：（ ） A、ξ=0.2 B、ξ=0.4 C、ξ=0.6 D、 ξ=0.8 E、 ξ=1 标准答案:CDE 学员答案:ABC 本题得分:0 题号:8 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个） 本题分数:5 内容: 在单位阶跃信号作用下能获得零稳态误差的开环对象为：( ) A、3/(s+1) B、 1/s(s+1) C、 1/s D、3/s2(s+1) E、 100/(s+0.01) 标准答案:BCD 学员答案:ABCD 本题得分:0 题号:9 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个） 本题分数:5 内容: 反映系统动态响应快速性的主要性能指标包括：( ) A、调整时间 B、 超调量 C、 上升时间 D、 最大峰值 E、 峰值时间 标准答案:ACE 学员答案:ACDE 本题得分:0 题号:10 题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择正确答案，答案可以是多个） 本题分数:5 内容: 反映系统动态响应平稳性的主要性能指标包括：( ) A、调整时间 B、 超调量 C、 上升时间 D、 最大峰值 E、 峰值时间 标准答案:BD 学员答案:ABCD 本题得分:0 题号:11 题型:是非题 本题分数:5 内容: 闭环控制系统中控制器位于被控过程之后。（ ） 1、 错 2、 对 标准答案:1 学员答案:2 本题得分:0 题号:12 题型:是非题 本题分数:5 内容: 对于I型系统，斜坡输入作用下的系统稳态误差为零。（ ） 1、 错 2、 对 标准答案:1 学员答案:1 本题得分:5 题号:13 题型:是非题 本题分数:5 内容: 线性定常系统含有的不稳定特征根的个数等于Routh表第一列中系数改变符号的次数。（ ） 1、 错 2、 对 标准答案:2 学员答案:2 本题得分:5 题号:14 题型:是非题 本题分数:5 内容: 对于I型系统，抛物线输入作用下的系统稳态误差为零。（ ） 1、 错 2、 对 标准答案:1 学员答案:1 本题得分:5 题号:15 题型:是非题 本题分数:5 内容: 采用拉普拉斯变换，可求解线性微分方程。（