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机械原理发展现状与趋势 【摘要】 机械原理学科在发展国名经济发面及其在培养高级机械工程技术人才全局中占有重要地位。通过应用机构设备使科学技术得到迅速发展。在各个领域的优化设计使得生产的水平不断提高。随着生产对技术现代化的要求不断提高，机械原理学科也会继续迅速的得到发展。 关键词：机械原理; 机构； 科学技术的发展；优化设计 机械原理简介 机械原理，研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。这一学科的主要组成部分为机构学和不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。1875年 ，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。 机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。现代机械发展的? 现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展。对机械提出的要求也越来越苛刻。如有的需用于宇宙探测,有的要在深海作业；有的小到能沿人体血管爬行,有的又是庞然大物；有的速度数倍于声速,有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移,如此等等。　中国工程机械市场突破2000亿元大关；各龙头企业已经不满足将产品出口到海外，纷纷把触角伸向了海外投资。中国本土工程机械企业初显大企业气质；并购事件此起彼伏；国产挖掘机市场占有率达到23%；各大企业布局，抢滩土石方机械制造资源；汽车起重机行业事端不断；竞争水平提升促发新兴信用销售模式……在过去的2年，中国工程机械行业经历着沉落起伏，行业整合如待发之箭。 　　如果说10年前提起工程机械行业，可能还不被太多业外人所知，如今，徐工、中联重科、柳工、三一重工、厦工、山推和龙工等企业已经家喻户晓。30年前，工程机械产业像一个小学生，在中国机械领域学习着老大哥们的办企经验，而今中国工程机械行业成为机械工业领域自主创新的样板企业，在牢牢把握国内工程机械市场的同时，也与外资工程机械巨头一同分享国际工程机械市场。从小到大，从稚嫩到成熟是每个成功行业的必由过程，盘子越大，现有规则就越不符合发展的需要，求变就越迫切。就像人们说的一样，中国工程机械行业也要经历大浪淘沙的过程，只有这样行业才能更快的成长，正所谓吹尽黄沙始见金。(1) 在新机构研发方面：　　为适应生产发展的需要，当前在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构和机、电、光、声、液、气、热的综合机构等的研制上有很大进展。(2) 在连杆机构方面：　　 重视了对空间连杆机构、多杆多自由度空间机构、特殊串联及多环并联机构、连杆机构的弹性动力学和连杆机构的动力平衡的研究。(3) 在齿轮机构方面：　　发展了齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动，加速了对高速齿轮、精密齿轮、微形齿轮的研制。(4) 在凸轮机构方面：　　十分重视对高速凸轮机构的研究。为了获得动力性能好的凸轮机构，在凸轮机构推杆运动规律的开发、选择和组合上作了很多工作。(5) 在组合机构方面：　　为了适应现代机械高速度、快节拍、优性能的需要，还发展了高速高定位精度的分度机构,具有优良综合性能的组合机构,