机电传动与运动控制范国伟第8章可编程序控制器课件教学.pptVIP

　　4.2.7 指针（P/T） 指针包括分支用指针P和中断用指针I两种。 1.分支指令用指针P（共128点） P0~P127用来指示跳转指令CJ的跳转目标和子程序调用指令CALL调用的子程序入口地址。 2.中断用指针I（共15点） 可编程控制器在执行程序过程中，任何时刻只要复合中断条件，就停止正在进行的程序转而去执行中断程序，执行到中断返回指令IRET时返回到原来的中断点。 　8.4 三菱PLC的基本指令 PLC是在工程控制中最简单的计算机，所以能够迅速推广的优点之一就是编程简单。梯形图的编程虽然比较直观，但是指挥PLC运行的机器语言的中间过程便是基本指令。基本逻辑指令是PLC中最基础的编程语言，掌握了基本逻辑指令也就初步掌握了PLC的使用方法。而且在手头只有简易编程器时，必须将梯形图转换成助记符指令表后，才能写入可编程序控制器。 　　8.4.1 输入/输出指令和结束指令 LD/LDI/OUT/END (1) LD（LDI）取指令（取反指令） 常开触点或常闭触点与左母线连接指令，也可在分支开始处使用，与后述的块操作指令ANB或ORB配合使用。其操作的目标元件 (操作数)为X、Y、M、T、C、S。 (2) OUT（Out）输出指令 线圈驱动指令，用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，线圈必须与右母线相连（程序中右母线可以省略不画）。本指令可驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器和功能指令。　　 (3) END（End）结束指令 程序结束并返回程序开始处。END不针对任何元件；END指令设置所在步序之前的程序PLC运行，后面的程序不执行，因此，END指令还可以用来调试PLC程序。 　　8.4.2 触点串联指令和触点并联指令 AND/ANI/OR/ORI (4) AND(ANI)与(与反)指令 使继电器的常开(闭)触点与其他继电器的触点串联。串联接点的数量不限，重复使用指令的次数不限;操作的目标元件为X、Y、M、T、C、S。 (5) OR(Ori)或(或反)指令 并联单个常开(闭)触点，将OR(Ori)指令后的操作元件从此位置一直并联到离此条指令最近的LD或LDI指令上，并联的数量不受限制。 　　8.4.3 电路块并联指令和串联指令ORB/ ANB (6) ORB（Or Block）电路块并联指令 并联的电路块的最小组合是由两个触点串联组成。分支的电路块开始是由LD或LDI指令引导，分支电路块的结尾用ORB指令。 (7) ANB（And Block）电路块串联指令 串联的电路块的最小组合是由两个触点并联组成。分支的电路块也开始是由LD或LDI指令引导，分支电路块的结尾用ANB指令。因此ORB和ANB指令不针对单个元件。 　　8.4.4 栈操作指令 MPS/MRD/MPP 这组指令可将连接点先存储，因此可用于连接后面的电路。 (8) MPS（Push）压栈指令 使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈的第一层。再次使用MPS指令时，当时的运算结果就压入栈的第一层，先压入的数据依次向栈的下一层压移。 (9) MRD（Read）读栈指令 MRD是最上层所存的必威体育精装版数据的读出专用指令。栈内的数据不发生下压或上托。 (10) MPP（Pop）出栈指令 使用MPP指令，各数据依次向上层托移。最上层的数据在读出后就从栈内消失。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 第8章 可编程序控制器 范国伟 安徽工业大学 可编程控制器 可编程控制器虽然产生不足50年，但发展的势头锐不可挡。由于采用了计算机的CPU核心技术，同微型计算机一起并行得到了巨大的发展。 8.1.1 可编程序控制器的产生和定义 可编程控制器（programmable controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计的。 国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程序控制器标准草案中对可编程序控制器做了如下的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 　8.1.2 可编程控制器分类和应用 PLC的种类很多，使其在实现的功能、内存容量、控制规模、外形等方面都存在较大的差异，因此，PLC的分类没有一个严格、统一的标准，而是按I/O总点数、组成结构、功能进行大致的分类。PLC通常分为小型、中型、大型三类。 　　8.2 可编程序控制器的基本组成和工作原理 可编程序控制器所以能应用的如今这样广泛，其最主要的原因是