机械设计基础第２版孙宝钧主编机械设计基础第7章课件教学.pptVIP

7 ㈡各机构的选择 1)冷镦工序机构 2)进料机构 3)断料机构 4)工位转移机构 5)顶料机构 7 ㈢编制运动循环图 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * 第七章 平面连杆机构 第一节 其它常用机构简介 第二节 机构的组合设计 机 械 设 计 基 础 7 第一节 其它常用机构简介 一、间歇运动机构 ㈠棘轮机构 ⒈棘轮机构的工作原理、类型 棘轮通常还有齿式和磨擦 式之分。 7 7 7 7 ⒉棘轮机构的尺寸计算 ⑴棘轮与棘爪的轴心位置及棘轮齿面倾角φ的确定 式中，ρ为棘齿与棘爪之间的 磨擦角，齿面倾角大于磨擦角 是棘爪落入齿槽底部的必要条 件。 7 ⑵棘轮、棘爪的几何尺寸计算 棘轮、棘爪的主要尺寸可按下列公式计算： 顶圆直径 齿高 齿顶厚 齿槽夹角 棘爪长度 ⒊棘轮机构的特点 结构简单，制造方便，运动可靠，转角大小可以调 节，但转动平移性较差，且会产生噪声和齿顶磨损 7 ㈡槽轮机构 ⒈槽轮机构的工作原理和类型 7 ⒉槽轮机构的运动特性和运动设计 设z为径向槽数，则槽轮2转过2φ2弧度时，销轮1的转角将为 对于单销槽轮机构，其运动系数τ为 ⒊槽轮机构的特点 槽轮机构结构简单，可作可靠，在进入和退出啮合时槽轮的运动要比棘轮的运动较为平稳。但要想改变转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。 7 ㈢不完全齿轮机构 ⒈不完全齿轮机构的工作原理 7 ⒉不完全齿轮机构的特点及应用 不完全齿轮的有齿部分与从动轮啮合传动时，其从动轮的运动较为平稳，具承载能力较高。 对于转速较高的不完全齿轮机构，可以在两轮的端面分别装上瞬心线附加装置来改善每次转动的起始与停止阶段的动力性能。 从动轮的动与停取决于主动轮上不完全齿数的分布，在主动轮转动一周的过程中，从动轮可以作一次或多次不同时间的停歇，但不能随意调整。 7 二、螺旋机构 ㈠螺旋机构的工作原理和类型 由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。 螺母2的位移s为 7 若设螺杆1的转速为n，螺母的移动速度为 螺旋传动从运动形式来看，有下列四种类型： ①螺杆原位回转，螺母沿杆作直线运动。 ②螺母原位回转，螺杆作往复直线移动。 ③螺母不动，螺杆自身回转的同时作直线移动。 ④螺杆不动，螺母绕螺杆旋转的同时沿螺杆移动。 7 当螺杆1转过角φ时，螺母2的位移为两个螺旋副位移量之差， 螺母2的位置为 ㈡螺旋机构的特点和应用 结构简单，制造方便，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向转，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，磨损较严重 三、万向铰链机构——万向联轴节 ㈠单万向联轴节 万向铰链机构又称万向联轴节，用在两相交轴之间传递运动和动力的一种空间低副机构。 7 分析其角速度比为 右图中 在180度范围内， 传动比随α和 变化的曲线。 7 ㈡双万向联轴节 双万向联轴节必须满足 以下两个条件： ①主动轴1与中间轴2的夹角 必须等于从动轴3与中间 轴2的夹角，即 ； ②中间轴2两端的叉面应位 于同一平面内。 7 ㈢万向联轴节的特点 7 结构紧凑 对制造和安装的精度要求不高 能适应较恶劣的工作条件 当轴间的夹角在工作过程中有变化时仍可继续工作 7 第二节 机构的组合设计 一、结合设计的目的与内容 机构的组合设计一般说来应包括下列几个内容： 1)合理选择能够实现各执行构件所需运动的机构； 2)完成各个基本机构的运动学设计和动力学设计； 3)为了保证各执行机构运动开始及运动终止的时间及动作的 协调，需要编制机器的运动循环图。 7 二、机构组合的基本方式及其效用 ㈠串联式组合及效用 机构串联组合后可以获得各基本机构位移关系的复合函数。输出位移可表示为： 7 7 ㈡并联式组合及效用 若干单自由度基本机构并列，共同拥有一个输出构件或一个多自由度的输出机构输出运动。 7 7 7 ㈢复合式组合 若干基本机构的排列，既有顺序串接又有并列布置特征的组合方式称为机构的复合式组合。 7 7 三、机构组合中的注意事项 1、应对工艺方法作认真分析 2、传动路线应尽量短，机构 要尽可能简单 3、尽量减小机构尺寸 4、注意运动参数的可调节性 5、有利的传力条件 7 四、机器运动循环图 常用的机器运动循环图有两种： ①矩形循环图 7 ②圆形循环图 7 五、组合设计实例分析