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两半径为ρ1ρ2 的平行圆柱体,在正 压力Fn作用下相互接触,最大接触应力可 用赫兹公式计算 赫兹公式 —— 啮合点齿廓综合曲率半径 μ1μ2 ,E1、E2 分别为两圆柱体的泊松比和弹性模量 一对齿轮啮合时,齿面接触应力亦可用赫兹公式计算,由于不同接触点的渐开线曲率半径不同,常取节点为计算对象 三、齿面接触疲劳强度计算 齿面接触疲劳强度的校核公式 (外啮合) 接触疲劳强度的设计公式 3、如材料组合不全是钢,式中671修正为 1、齿宽系数ψd=b/d1 查表6-7 ZE为材料系数,查表6-8 说明: 弯曲强度校核公式: 设计公式: YFS—复合齿形系数,查图6-29 弯曲强度校核应对两轮分别进行,设计时应将 1、小轮齿数Z1 2、齿宽b 软齿面闭式传动,一般取Z1=20~40,速度较高时取较大值,硬齿面取Z1=17~20 为了装配和调整方便,设计时取b2=ψdd1,b1=b2+(5~10)mm 四、齿根弯曲疲劳强度计算 五、设计参数的选择 中较大值代入 和 1、钢 (1)锻钢 软齿面齿轮(HBS≤350) 硬齿面齿轮(HBS350) (2)铸钢 2、铸铁 3、非铁材料 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮(30-50) HBS 1)小齿轮齿根强度较弱 2)小齿轮的应力循环次数较多 3) 当大小齿轮有较大硬度差时,较硬的小齿轮会对较软的大 齿轮齿面产生冷作硬化的作用,可提高大齿轮的接触疲劳强度 6.10 齿轮传动材料、许用应力和圆柱齿轮的结构 一、齿轮的常用材料 二、齿轮材料的选择原则 原因: ——试验齿轮的接触疲劳极限应力,查图6-30 1、许用接触应力 ——齿面接触疲劳强度的最小安全系数,查表6-10 ——试验齿轮的弯曲疲劳极限应力,查图6-31 2、许用弯曲应力 ——齿根弯曲疲劳强度的最小安全系数,查表6-10 三、许用应力 习题解答 1、齿轮轴 齿根圆到键槽顶部距离y2.5mm(1.6m—锥齿轮) 2、实心齿轮 da≤200mm 3、腹板式齿轮 da≤500mm 4、轮辐式齿轮 400mmda1000mm 5、组合式齿轮 轮毂与齿圈采用不同材料 四、圆柱齿轮的结构 6.11 斜齿圆柱齿轮传动 1、直齿轮: 基圆柱 发生面S KK∥基圆柱母线NN 渐开线柱面 啮合特点: ①齿廓曲面的接触线∥NN ②受力突变,噪音较大 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 教学指导 2、斜齿轮: 基圆柱 发生面S KK与NN有夹角βb 渐开线螺旋面 βb——基圆柱上的螺旋角 渐开线螺旋面齿廓的特点: ①与基圆柱相切的平面与齿廓曲面的交线为斜直线(与NN交角βb ) ②端面(垂直于齿轮轴线的面)与齿廓曲面的交线为渐开线 斜齿轮的啮合特点: 接触线由0→长→0,传动平稳,冲击和 噪声较小,总接触线较长,重合度大, 同时啮合的齿对多,承载能力高 ③与基圆柱同轴的圆柱面与渐开线螺旋面的交线为一螺旋线。 不同直径上的螺旋角不同 1、主要参数 由于齿向的倾斜,斜齿轮有法面参数和端面参数, 分别用角标n、t加以区别 法面:垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面 用仿形法加工斜齿轮时,铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的 即进刀方向⊥法面 刀具的模数应与斜齿轮的法面模数一致, 故法面上的模数和压力角为标准值 。 端面:⊥轴线的面 二、斜齿轮的主要参数和几何尺寸 1)螺旋角β 螺旋线的导程 为Pz ——端面分度圆上压力角≠200 在分度圆柱上,螺旋线的切线与平行轴线的母线所夹的锐角称螺旋角β 上式表明,不同圆柱面的螺旋角不等 2)齿距与模数 在△DFE中 模数 : 3)压力角 4)齿顶高系数,顶隙系数 齿高在端面和法面上相同,规定法面齿顶高系数和顶隙 系数为标准,取值与直齿轮相同 平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同 ——改变螺旋角可凑中心距,无须变位 1、正确啮合条件 “+”号内啮合,“-”号外啮合 三、斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度 2、斜齿轮的几何尺寸计算 习题解答 2、重合度ε 图为两个端面参数完全相同的标准直齿轮和标准斜齿轮 ——纵向作用弧 总重合度ε: 总作用弧与Pt的比值 ——端面重合度 ——纵向重合度 当量齿轮:以ρ为分度圆半径,用斜齿轮的mn和αn分别为模数和压力角作一假想的直齿轮,其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮,齿数ZV称当量齿数 由解析几何知 不根切的最少齿数: 四、斜齿轮的当量齿数 1、优点: ①重合度大,传动平稳,承载能力高 ②比直齿轮小,结构更紧凑 ③制造成本与直齿轮相
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