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* * 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 第五章 第一节 铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的类型(1)铰链四杆机构的组成 图5-1a所示的剪刀机是铰链四杆机构的一种具体应用。 图5-1 铰链四杆机构a)剪刀机示意图 b)铰链四杆机构简图1、3—连架杆 2—连杆 4—机架 第一节 铰链四杆机构 (2)铰链四杆机构的类型1)曲柄摇杆机构:即两连架杆中一个可做整周转动,另一个只能往复摆动。2)双曲柄机构:即两个连架杆都能做整周转动。3)双摇杆机构:即两连架杆都只能做往复摆动。二、铰链四杆机构的组成条件、运动特性及应用1.曲柄摇杆机构的形成 图5-2 曲柄摇杆机构 第一节 铰链四杆机构 2.曲柄摇杆机构的运动特性及应用(1)急回特性 在图5-2所示的曲柄摇杆机构中,当以曲柄AB杆为主动件作顺时针匀速转动时,摇杆CD的往复摆动速度并不相同。 图5-3 牛头刨床进给机构a)进给机构 b)运动简图1—齿轮 2—齿轮(曲柄) 3—连杆4—摇杆 5—棘轮 6—丝杠 7—机架 第一节 铰链四杆机构 1.tif 第一节 铰链四杆机构 5-4.TIF 第一节 铰链四杆机构 图5-4 液体搅拌器机构 (2)死点位置 在图5-2所示的曲柄摇杆机构中,当以摇杆CD杆为主动件时,该机构能将摇杆CD的往复摆动转变为曲柄AB的整周转动。3.双曲柄机构和双摇杆机构 第一节 铰链四杆机构 图5-5 死点位置的利用a)钻床夹具 b)飞机起落架 第一节 铰链四杆机构 1.tif 第一节 铰链四杆机构 图5-6 机车主动轮联动装置 第一节 铰链四杆机构 1.tif 第一节 铰链四杆机构 图5-7 双摇杆机构的应用a)港口用起重机 b)自卸载重汽车的翻斗机构 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 一、凸轮机构(1)凸轮机构的组成和特点 如图5-8所示,凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个构件组成。 图5-8 凸轮机构a)凸轮机构简图 b)自动车床横刀架进给机构 c)内燃机配气机构1—凸轮 2—从动件 3—机架 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 (2)凸轮机构的分类 由于凸轮的形状和从动件的结构形式、运动方式不同,所以凸轮机构有不同的类型。1)按凸轮的形状可分为盘形凸轮(图5-9a)、移动凸轮(图5-9b)和圆柱凸轮(图5-9c)等,其中盘形凸轮应用最为广泛。2)按从动件的运动方式可分为移动从动件(图5-8a)和摆动从动件(图5-8b)。3)按从动件的形式可分为尖顶从动件(图5-10a)、滚子从动件(图5-10b)和平底从动件(图5-10c)等。 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 图5-9 凸轮的形状a)盘形凸轮 b)移动凸轮 c)圆柱凸轮 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 图5-10 从动件的形状a)尖顶从动件 b)滚子从动件 c)平底从动件 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 二、棘轮机构和槽轮机构 图5-11 棘轮机构1—棘轮 2—棘爪 3—摇杆4—曲柄 5—止回爪 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 1.间歇运动机构的类型2.棘轮机构 图5-12 棘轮机构的常见形式a)双动式 b)内啮合式 c)双向式1—棘轮 2—棘爪 3—摇杆 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 1.tif 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 5-13.TIF 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 图5-13 调节棘爪摆角控制棘轮的转角1—棘爪 2—棘轮 3—调节螺杆 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 图5-14 使用遮板控制棘轮的转角1—棘轮 2—棘爪 3—遮板 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 3.槽轮机构 图5-15 外啮合槽轮机构1—主动拨盘 2—从动槽轮 1.tif 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 图5-16 槽轮机构的应用a)刀架转位机构 b)放映机走片机构 三、不完全齿轮机构 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 图5-17 不完全齿轮机构 第二节 凸轮机构和间歇运动机构 1.铰链四杆机构有哪几种基本形式?2.为什么说铰链四杆机构是实际工程中使用较多的机构?它有何特点?3.铰链四杆机构可以做哪些演变?会形成哪些机构?4.凸轮机构的主要缺点有哪些?5.棘轮机构和槽轮机构为什么在实际生产中使用不是很多? 在线教务辅导网: 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网
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