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运动图像关键帧快速跟踪系统的改进 　　摘 要： 针对当前运动图像关键帧的快速跟踪系统存在误差大、实时性差的问题，提出一种基于自适应Harris角点检测和小波降噪滤波的运动图像关键帧快速跟踪系统设计方法。系统设计分为算法设计、系统的硬件设计和软件设计三大部分。对输入的原始图像进行图像降噪和角点检测处理，通过对运动参量的全局估计和误差补偿，实现对运动图像的关键帧快速跟踪识别。对系统的上电加载模块、图像的外部特征存储模块、系统逻辑控制模块和液晶显示接口电路等进行优化设计，在VHDL平台进行软件开发。仿真结果表明，该系统进行运动图像的关键帧快速跟踪和图像识别，能提高对运动图像目标的快速特征提取和细节捕捉分析能力，帧匹配度较高，可靠性、稳定性较好。 　　关键词： 运动图像； 关键帧； 快速跟踪； 降噪滤波 　　中图分类号： TN911.73?34； TP391 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）24?0109?04 　　Improvement in fast tracking system of moving image keyframe 　　CHEN Huijun 　　（Zhengzhou University， Zhengzhou 450000， China） 　　Abstract： Since the fast tracking system of current moving image keyframe has the problems of poor real?time performance and big error， an adaptive Harris corner point detection and wavelet denoising filtering based design method for fast tracking system of moving image keyframe is proposed. The system design is divided into the algorithm design， hardware design and software design. The input original image is processed with the image noise reduction and corner point detection. The moving image keyframe can be quickly tracked and recognized by means of the global estimation and error compensation of motion parameters. The optimization design of power?on load module of the system， external characteristics storage module of the image， system logic control module and LCD interface circuit are performed. Software development is carried out on VHDL. The simulation results show that the system can improve the fast feature extraction ability and detail capture analysis ability of the moving image target while performing the keyframe fast tracking and image recognition of the moving image， and has high frame matching degree and reliable stability. 　　Keywords： moving image； keyframe； fast tracking； denoising filtering 　　在进行运动图像的采集和处理过程中，通常需要在复杂的背景干扰环境下进行图像分析和处理，由于复杂自然运动背景的特征差异性，以及拍摄场景的景深等因素的影响，产生颜色与纹理特征的偏移，导致图像的关键帧丢失。由于图像关键帧的丢失产生图像色差，不能有效实现图像的跟踪识别，需要研究一种有效的运动图像关键帧跟踪识别方法，并应用在图像识别和特征提取领域，提高运动图像的分析能力，相关的算法研究和系统设计方法受到人们的极大重视。