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自动化控制 ●AutomaticControl 自动化拆装箱流水线设计 文／史旭东 葛翔 袁斌 罗义钊 的连续完整。 通过输送线进入装箱机 (根据产品可采取平推 本文首先介绍 了自动化拆装 (4)通过同期化设计，自动化拆装箱流 式装箱、落差式装箱、机械手装箱)由设备完 箱流水生产线的基本特征与组织 水线上各道生产工序通常具有一致的生产效 成装箱后，放行纸箱包装。通过输送机进入喷 流水线的必要条件。其次明确 了 生产节拍、生产效率的定义，分 率，且使各道生产工序的加工时间尽可能接近 码区域完成喷码。 析了生产节拍与生产效率的关系， 整条流水线的生产节拍，或与流水线节拍是整 进入折盖封箱机前端，自动折盖封箱机 得 出了生产效率与线平衡率呈线 性关系的结论。本文使用流水线 数比。因此工件可以按设计要求所规定的生产 纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放 负荷平衡技术，作业节点法等全 节拍，在每一道生产工序上进行高效的加工， 入物品后输入 由两侧皮带驱动的输送轨道 内， 面提升生产效率，并提 出了基于 生产效率最高生产节拍选择 的方 从而使整个生产过程的节奏性强，生产周期短。 封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一 法与步骤。在基于制造成本最低 (5)各道生产工序按照节拍进行，从而 次性完成。纸箱大小变化时，全 自动机器定位。 最佳生产节拍的选择与基于利润 使生产过程的均衡性更好。尽可能使每道工序 产品进入角边封箱机后经输送链 (带、辊)送 最大化最佳生产节拍选择方法上， 本文给 出了计算相关制造成本的 按照节拍生产，以提高物件加工的生产效率。 入封箱机，并递交给输箱机构，由夹箱皮带夹 模型，并分别提 出了选择生产节 如何解决生产过程 中的瓶颈 问题，即生产耗时 住纸箱的两侧面，向前运动。前短舌经压舌架 拍的方法步骤。面对市场的实际 需求状况，且在前面研究分析的 最长的工作点的生产效率是 自动化拆装箱流水 自动弯曲，后短舌在纸箱进入封箱机托辊时， 基础之上，本文提 出了装配线设 线生产管理的关键因素之一。流水线生产能够 有一检测讯号 (光电讯号)通知打舌气缸动作， 计阶段最佳生产节拍的选择方法， 取得非常好的经济效益，以及按照生产节拍进 由打舌架将其折弯，同时有一讯号通知熔胶机 以及面对市场波动时改线方案的 选择方法及其最佳生产节拍确定 行生产任务的设计理念，作为流水生产的一个 自动喷胶。 的方法与步骤 。 基本特征已经得到工业界的普遍认可。但 自动 纸箱继续向前运动，左、右长舌经过导 化拆装箱流水线也存在很多的不足，最突出缺 向杆自动向中间折弯，同时压箱机构皮带，同 点是流水线往往只能生产一种或一类物品，因 步压住纸箱左右长舌，使箱、舌、胶合在一起， 【关键词】自动化 计算 模型 而加工产品非常单一，一旦市场需求有了变 完成封箱整形动作，即产品包装的最后一道工 化，流水线的适应变化能力则往往跟不上。其 序一一 自动封箱。通过动力滚筒输送机进入无 次，流水线生产由于自身条件限制，它的最大 人化打包机完成打包 (根据要求可实现单打、 1自动化拆装箱流水生产线的基本特征 产量固定，在流水线上超产受制约。 双打或井字型打包，一台、两台无人化打包机