浅谈自动化生产线的发展.pdfVIP

2011年 1月 广 西轻工业 第 1期 (总第 146期 ) GUANGXIJOURNALOFLIGHTINDUSTRY 计算机与信息技术 浅谈 自动化生产线的发展 陈永方，陈明 (黄河科技学院，河南 郑州 450063) 【摘 要】介绍了自动化生产线的发展，在自动化生产线的发展过程中计算机技术和机器人技术起到了举足轻重的作用。 另外机械手和液压系统的加入不断完善 自动化生产线。 【关键词 】自动化生产线；机器人技术；工业机械手；液压系统 【中图分类号】TP278 【文献标识码 】A 【文章编号】 1003—2673(2011)01—57一O1 新中国成立 以后，中国的机械制造业有了飞速的发展。20 的一门综合技术。它从系统工程观点出发，应用这些综合技术， 世纪70年代，由于微电子技术、传感器技术、控制技术与机电 根据生产的需要，对他们进行了有效地组织与综合，从而实现 一 体化技术的快速发展，尤其是计算机的广泛应用，不仅给机 整体设备的最佳化日。 械制造领域带来了许多新观念、新技术、新工艺，而且使机械制 因此，自动化生产线虽源于流水生产线与流水生产线有相 造技术产生了质的飞跃，迈上了一个个新的台阶1【]。 似之处，但其性能已经远远超过流水生产线，并有许多明显的 计算机技术的发展推动了机器人技术快速进步。上至太空 不同。最主要的特点是 自动化生产线吸纳具有统一的自动化控 舱、宇宙飞船 ，下至微型机器人、深海开发，机器人技术已经拓 制系统，有较高的自动化程度，还具有比流水生产线更为严格 展到全球经济发展的很多领域，成为高科技中极为重要的组成 的生产节奏，工作必须以一定的生产节拍经过各个工位完成预 部分 。人类文明的发展与科技的进步已和机器人的研究与应 定的加工。 用产生了密不可分的关系。人类社会的发展已离不开机器人技 由于生产的产品不同，各种类型的自动化生产线的大小不 术，而机器人技术的进步又在推动科技发展方面起着不可替代 一 ， 结构有别 ，功能各异。我们可以把 自动化生产线分为五个部 的作用。 分：机械本体、检测、信息处理、执行机构和接口部分。从功能上 当今时代 ，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工 来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备最基本的四大功 业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业 已经 能：即运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。运转功能在 设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些 自动化生 生产线中依靠动力源来提供。控制功能在 自动生产线当中得以 产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条 实现，是由微型机、单片机、可编程控制器或其他一些电子装置 件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效13]。 来承担完成的。在工作过程中，设在各部位的传感器把信号检 自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不 测出来 ，控制装置对信号进行存储 、运输、运算、变换等等，然后 仅要求线体上各种机械加工装置能 自动地完成预定的各道工 用相应的接 口电路向执行机构发出命令，完成必要的动作。检 序及工艺过程 ，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位 测功能主要由位置传感器、直线位移传感器、角位移传感器等 加紧、工件在工序间的输送、切削(加工废料)的排除、甚至包装 各种传感器来实现。传感器收集生产线上的各种信息，如：位 等方面都能自动的完成。为了达到这一要求，人们通过 自动输 置、温度、压力、流量等传递给信息处理部分完成控制作用。驱 送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成 动功能主要 由电动机、液压缸、气压缸、电磁阀、机械手或机