制动器壳体类零件的自动化生产线设计.pdfVIP

第 3期 组合机 床 与 自动化 加工 技术 No．3 2016年3月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2016 文章编号：1001—2265(2016)03一Oll5—05 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．03．032 制动器壳体类零件的自动化生产线设计水 叶 寒 ，付 望 ，张 军 ，刘 华 ，江 涛 ，戴 琳 ，何永林 ，吴 靓 (1．南昌大学机电工程学院，南昌 330031；2．江西佳时特数控技术有限公司，南昌 330009) 摘要：为解决某公司制动器壳体零件 自动加工需求，设计了该零件的 自动化大批量生产线。先分析 零件各加工表面及要求，结合 自动化需求并保证工序集中和工时平衡，设计了基于5台立加和 1台 立车的零件加工工艺；采用了物料输送机和机器人来实现工件的 自动上下料，示教模式编写了机器 人 自动上下料的运动程序 ；采用PLC对 自动化系统进行总体控制，定义了PLC与机床及机器人通信 的I／0口地址，根据流程 图设计 了PLC控制程序 ；最后利用触摸屏对生产线中各个设备进行监控 ，使 用户能直观的了解生产线的运行情况。经过试运行，该生产线运行稳定，并且零件的单件节拍约 lOmin．满足 了客 户要 求。 关键词 ：自动化生产线；PLC；机器人 ；触摸屏 中图分类号：TH122；TG506 文献标识码：A TheDesignofAutomaticProductionLineofBrakeHousingParts YEHan ，FUWang，ZHANGJun ，LIUHua ，JIANGTao ，DAILin ，HEYong—lin ，WULiang (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanChangUniversity，Nanchang330031，China；Jiangxi JustNumericalControlTechnologyCo．，Ltd．，Nanchang330009，China) Abstract：Anautomaticproductionlineofabrakehousingpartwasdesignedtoachieveautomaticproduc— tion．Theproductionlinecomposedoffivemachiningcenterandoneverticallathebyanalyzinghtesizeac． curacyandsmooht ofsurfaceneededtobemachined．Usinghteconveyornadrobotstoachieveautomatic partsmoving．Therobotswasprogrammedintheteachingmode．ThePLC wasusingasamaincontroller f0rhteproductionline．Thecommunicationprotocolbetween machines．PLC androbotsaredefined．The PLC wasprogrammedaccordingtotheflow chartofhteprocess．A touchscreenwasusingtomonitorallhte machineinhteproduction line．Th eproductionlineisreliableand stableby practicetest．Theprocessing timeforeachpartisabout10minuteswihtinhtecustom Srequirement． Keywords：automaticproductionline：PLC：robot；HM 1 0 引言 随着劳动力成本的增加，许多工厂已经意识到，要 靴