电气自动化技术毕业设计七层载人电梯的plc控制系统.docVIP

开 封 大 学 毕业设计说明书 题 目：七层载人电梯的PLC控制系统 专 业： 电气自动化技术 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 开封大学机电工程学院 二零零九年一月二十号 摘??? 要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 本文介绍了电梯的发展以及PLC在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用西门子公司的PLC技术对电梯进行速度的控制的。在不增加硬设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 关键词：PLC；电梯； 西门子; 目录 摘??? 要 1 关键词 1 目录 2 前言 3 一、概述 5 1.1 PLC的分类 5 1.2电梯的结构 5 二、系统总体方案设计 9 2.1 电梯的主电路设计 9 2．1．1主电路 9 2.1.2 PLC控制程序的编制方法 10 2.1.3程序设计思路 10 2.1.4 电梯对控制信号的响应要求 11 2.1.5 PLC电梯控制系统的组成 11 2.1.6可编程序逻辑控制器（PLC） 12 2.1.7输入、输出部分 12 3.1电气组件 13 3.1.1 输入设备的确定 14 3.1.2输出设备的确定 15 3.1.3PLC的机型和I/O点的点数选择 17 4.1系统软部分的设计 19 4.1.1 开关门环节 20 4.1.2 电梯起动、换速电路 21 4.1.3 电梯的选向电路 23 4.1.4楼层感应电路 26 4.1.5 电梯的平层控制 28 4.1.6 外呼叫的登记与消除环节 29 4.1.7轿厢内指令 32 5.1梯形图的汇总及总结 33 三 、 安全设置 34 四 、 设计小结 35 五、 设计心得 35 六 、致谢 36 七 、 参考文献 37 附录: 39 前言 可编程控制器简称PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的内存，用在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械生产或生产过程。它可靠性高，抗干扰能力强;配套齐全，功能完善，适应性强；系统设计周期短，维护方便改造容易等特点。 电气控制技术在工业生产、科学研究以及其它各个领域的应用十分广泛，以经成为实现生产过程自动化的重要手段之一。尽管电器控制设备种类繁多、功能各异，但其控制理论、基本线路、设计基础是类似的。 电气控制与可编程控制器技术是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术的一种新兴技术，是实现工业生产、科学研究及其它领域自动化的法宝，电梯的实现，就是两种技术的结合与发展。电梯作为在高层建筑中运输人员或货物的提升工具，以方便、灵活、安全的特点广泛应用于各个工厂，商场，住宅等高层建筑物，是一种不可缺少的垂直运输设备。其运行特点是启动、停止、升降变化频率和承载变化大。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双死循环的基础上，在不增加硬设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。? 本设计的特点，首先是强调实践性，但又不失系统性。设计时在取材方面，对一般文献中反映较多的内容，仅作简要叙述以保持内容的连贯性，而将重点放在工程中的实际问题上，安排了完整的工程设计实例贯穿于本设计，本设计还注重内容的新颖性，按中国自动化学会电气自动化委员会最近在“战略发展建议”中担出的学科范围，力求在某种程度上反映近年来国内外的必威体育精装版发展，其中包括设计者本人的工程实践和研究结果。