机械工程控制基础-复习2013.ppt

控制工程基础 控制工程基础 控制工程基础 控制工程基础 控制工程基础 控制工程基础 控制工程基础 控制工程基础 控制工程基础 祝大家考出最好成绩！ * * 总复习 考试型式：闭卷 时间：120min 题型： 单项选择 填空题 计算题 综合题 考试 1.基本概念： 如控制系统的定义和分类（如开环与闭环）、反馈等 2.控制系统的原理及原理框图 第1章 1.基本概念： 如数学模型、线性系统与非线性系统、典型环节、传递函数等。 2.拉氏变换、列微分方程、求传递函数： P132表1、物理系统（如mkc或LRC系统）、反馈闭环等 3.传递函数框图的化简 利用等效变换法则，移动比较点和引出点，消去交叉回路，变换成可以运算的简单回路。 第2章 1、典型输入信号（5个）、时间响应分类和概念 （瞬态响应与稳态响应） 2、系统固有特性（含义，与其他指标的关系）： 时间常数、无阻尼固有频率、阻尼比 3、系统时间响应的求法（一阶） 4、二阶系统特征参数的求法和分类， 5、系统时域性能指标（含义、计算）： 上升时间，调整时间，超调量，有阻尼固有频率，稳态误差（表 3-2） 6、零、极点的分布即与系统稳定性的关系 第3章 1，基本概念：如频率特性、最小相位系统等 2，典型环节的Bode图 3，开环系统的Nyquist图的绘制 4，多环节系统Bode图的绘制及由图反求传递函数 第4章 1，基本概念：如稳定、相对稳定，穿越频率等 2，胡尔维茨-劳斯判据运用（已知系统特征方程） 3，通过开环Nyquist图定性分析系统稳定性 4，稳定裕度（定义，表达式） 3，通过开环Bode 图定性分析系统稳定性 第5章： 1，基本概念：如校正的概念和实质、校正方式分类如串联校正、并联校正等 2，典型校正环节（相位超前、相位滞后以及相位滞后-超前校正、增益校正、PID校正以及顺馈校正、反馈校正的特点） 第6章： 重点：第2，3，4，5章 课本为主，讲义为辅， 结合例题和习题； 熟悉概念、识记公式、掌握方法； 重在理解，多多练习！ 最后， *