液压与气动技术第六章.ppt

第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 第五章复习 气压传动和液压传动的异同： 气压传动与液压传动都是依靠流体介质来传递运动和动力； 液压传动系统依靠的是液体，而气压传动系统依靠的是气体。 气压传动技术是以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的控制技术，简称气压传动技术。 一个完整的气压传动系统包括：动力元件、执行元件、控制元件、压缩空气以及其他辅助元件。 复习 动力元件——提供系统动力的元器件。如气泵，气站等； 执行元件——推动外负荷做功的元器件，利用压缩空气实现不同的动作（直线运动、摆动、旋转运动等）。如气缸，气压传动马达等； 控制元件——控制气缸伸出和缩回的元器件，如换向阀、顺序阀等； 辅助元件——连接元件之间所需的一些元器件。包括气管，过滤器等。 复习 气压传动原理：在气压传动控制系统中，气源装置提供能量输送给各个元器件；通过按钮等元件触发信号，再通过信号处理及控制元件采集处理各种信号，最终发送给末级主控元件；末级主控元件根据主控信号，控制压缩空气的流动方向及执行元件的运动方向。 优点： 空气作为介质，资源丰富，无污染； 可获得较快的各种速度； 结构简单、轻便，便于安装和维护； 在管道中的压力损失较小。 复习 6-1 方向控制阀与单缸直接控制回路 学习目标 1.掌握方向控制阀的图形符号、工作原理、控制方式和接口表示方式。 2.掌握启动换向阀的工作原理及特性。 3.掌握气动门的气压传动控制回路。 4.了解气压传动回路的控制方式及应用。 一、方向控制阀 在气压传动系统里，方向控制阀是用来控制压缩空气所流过的路径，控制气流的通、断或流动方向的气压传动元件。它包括换向阀、单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀、截止阀等。方向控制阀的控制方式有不同的方式。如图所示： 6-2行程开关、逻辑控制阀与单缸自动往复控制回路 学习目标 1.掌握行程开关、梭阀的图形符号、工作原理。 2.掌握自锁控制回路。 3.掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。 * 气压传动与液压传动的性能比较： 缺点： 空气可压缩，不能保证定位准确； 输出压力较小，应用场合有限； 不适合于信号传递速度要求很高的复杂线路中； 排气噪声较大。 方向控制阀 a）手动控制 b）机械控制 c）电动控制 d）启动控制 1.方向控制阀的结构和工作原理 3/2阀的结构示意图 3/2阀的图形符号 与液压传动中的方向控制阀相似，气压传动中的方向控制阀通常也为滑阀结构，主要由阀体和阀芯组成。 左图中a为常闭型，b为常开型。 换向阀在初始位置，压缩空气气流路径处于切断而不能流通的状态，这样的阀被称为常闭型；反之，被称为常开型。 方向控制阀可以写成分数的形式，其中分母表示阀位置数，分子表示每个位置上的接口数，方框内的直线表示压缩空气的流动路径，箭头表示流动方向，3/2阀读作二分三阀。 在换向阀的图形符号中，绘有短线的方块代表阀的初始位置，也就是阀芯的初始位置或者系统中阀的初始位置。 初始状态 工作状态 方向控制阀有进气口、工作口和排气口。初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间的通道，两口不相通。此时，工作口与排气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大气中。当按下阀芯，这时进气口与工作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。 2.方向控制阀的控制方式和接口表示方法 方向控制阀的控制方式 当使用方向控制阀时，阀芯动作的控制方式和复位方式，是选择阀的重要依据之一。 方向控制阀接口的表示方法 气动方向控制阀接口有着特定的表示方法，每个接口都用数字或字母标出 方向控制阀在用字母符号表示时，一般把Z表示左边控制口，而Y表示右边控制口。实际使用中，常以数字符号表示的方式居多。 二、气动换向阀的工作原理及特性 气动控制换向阀是以压缩空气为动力推动阀芯，使气路换向或通断的阀类，有双气控和单气控两种。 无气控信号 有气控信号 单气控3/2换向阀处于常态（即气控信号口12没有压缩空气进入）时，在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口2与3相通，阀口3排气，而阀口1封闭。当有气控信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，在压缩空气的作用下，阀芯克服弹簧力左移，阀口2与3断开，阀口1与阀口2接通，阀口2有压缩气体输出。 单气控3/2换向阀的实物及工作原理